本書圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅動方式分類、工業(yè)機器人的技術參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術、工業(yè)機器人結構和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術、工業(yè)機器人編程技術、機器人的工業(yè)應用。