本書主要內容包括: 朱子理學的問題與陽明心學的興起、《朱子晚年定論》、心即是理、心外無物、致良知教、知行合一、本體工夫論、活潑潑的生活世界、萬物一體論、四句教。本書結合學界的熱點、動態(tài), 汲取最新的研究成果, 在原作基礎上, 進行了大幅度的修訂、擴充。