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不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法
定 價:39 元
當(dāng)前圖書已被 12 所學(xué)校薦購過!
查看明細
作者:唐于濤
出版時間:2023/9/1
ISBN:9787563570140
出 版 社:北京郵電大學(xué)出版社
中圖法分類:
TP18
頁碼:
紙張:膠版紙
版次:
開本:16開
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內(nèi)容簡介
作者介紹
本書主要介紹不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法。全書共分11章,其中第1章概述了多智能體相關(guān)的基本概念、典型問題及其研究現(xiàn)狀;第2章給出多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題的一般性描述,并提出了一種基于抽象化的分層設(shè)計方案;第3~9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統(tǒng)設(shè)計了最優(yōu)一致性算法,并進行了理論分析和仿真驗證;第10章關(guān)注決策層的不確定性,討論了基于非精確Oracle的最優(yōu)一致性算法;第11章利用上述分層設(shè)計方案研究了不確定高階多智能體系統(tǒng)的分布式博弈問題。
本書可供復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制、分布式人工智能等領(lǐng)域的研究人員使用,亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
唐于濤,男,山東梁山人。 2009年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院,獲應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)理學(xué)學(xué)士學(xué)位,2014年畢業(yè)于中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院,獲運籌學(xué)與控制論專業(yè)理學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。近年來承擔(dān)多項國家級、省部級和企事業(yè)單位委托項目,在 IEEE Transactions、Automatica 等國內(nèi)外知名期刊和會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇。主要研究興趣包括:非線性控制、多智能體系統(tǒng)、分布式控制與優(yōu)化、機器人控制、機器學(xué)習(xí)與智能診斷等。
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