"本書以ABB 工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio 進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學習。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等�；�于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，掃描書中二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。
本書可作為高等院校工業(yè)機器人、機電一體化、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供工程技術(shù)人員參考。"