本書主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景，根據(jù)無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解的支撐作用，無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問(wèn)題，建立無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問(wèn)題的相關(guān)模型，重點(diǎn)對(duì)基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進(jìn)行了深入討論，并對(duì)已有的沖突消解方法進(jìn)行了梳理總結(jié)。