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多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊控制
本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機(jī)航跡規(guī)劃;多無人機(jī)分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機(jī)協(xié)同編隊控制;均等時滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊控制;不同時滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊控制等
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