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多無人飛行器協同航跡規(guī)劃與編隊控制 
定 價：98 元
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本書主要內容有：基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃；多無人機分配優(yōu)化；威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協同航跡規(guī)劃；基于一致性的無人機協同編隊控制；均等時滯下多無人機一致性協同編隊控制；不同時滯下多無人機一致性協同編隊控制等
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