本書對傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉，以無人機(jī)集群化和智能化為重點(diǎn)，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實(shí)踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等，最后落實(shí)到系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)，為無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與優(yōu)化提供參考。