本專著旨在系統(tǒng)介紹海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的概念、理論、方法和系統(tǒng)設(shè)計。第一章主要介紹了海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。第十章和第十一章分別介紹了水面無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)主要采用的導(dǎo)航方法，并對其系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)特點進(jìn)行了詳盡分析，同時展望了水面無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展方向。第十二章主要對國內(nèi)外無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備進(jìn)行了介紹，并且重點闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備。