本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業(yè)文件編輯等。