本書深入淺出的介紹關鍵慣性器件——陀螺儀和加速度計，以及基于陀螺儀和加速度計的慣性導航系統(tǒng)的基本原理，包括各型加速度計和各型陀螺儀，重點介紹平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯式慣性導航系統(tǒng)的基本原理和關鍵技術，并以Matlab為仿真手段，對慣性導航系統(tǒng)的原理進行仿真分析。