工業(yè)機器人操作與編程(KUKA)(第2版)
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- 作者:李正祥 宋祥弟 主編
- 出版時間:2022/1/1
- ISBN:9787576310368
- 出 版 社:北京理工大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:0
- 紙張:
- 版次:2
- 開本:
工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法,經過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上進行編寫的。
本書圍繞應用KUKA機器人,能夠獨立完成機器人基本操作以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例使學生精準掌握和熟練運用KUKA機器人的操作、編程相關的方法與技能。項目1~5為KUKA機器人基礎知識及手動操作、輸入/輸出、程序數據設定、程序編寫。項目6~8是以生產實踐為基礎的工程應用,包括:KUKA機器人TCP練習與寫字繪圖、搬運碼垛、智能分揀。
本教材適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的學生作為教材使用。"
"李正祥,曾任湖南省中職教育電子電工類專業(yè)教學研究會副會長,2014年統(tǒng)籌規(guī)劃編寫系列教材(中南大學出版社):中職學校電子類專業(yè)“新課標”規(guī)劃教材(《電工技術應用》、《電子CAD》、《數字電子技術應用》、《電子測量與儀器儀表的使用》、《模擬電子技術應用》、《電子產品裝配與調試》、《PLC及其應用》、《專業(yè)英語》等),任編委會主任。2017年主編《工業(yè)機器人操作與編程(KUKA)》(北京理工大學出版社)。
曾任長沙職業(yè)技術學院院長助理,現任長沙市電子工業(yè)學校校長。
1. 主持全國教育科學“十一五”教育部規(guī)劃子課題被評為優(yōu)秀子課題,榮獲二等獎;
2. 主持的湖南省教育科學“十五”規(guī)劃重點資助課題“中學心理健康教育模式與實踐研究”獲得省級獎勵;
3. 2013年論文《中職專業(yè)課程與職業(yè)證書標準對接研究》獲國家級刊物科研成果一等獎;
4. 2016年《模塊化教學和學分制融合對接的探索與研究》獲長沙市職業(yè)教育教學改革項目評選二等獎;
5. 2017年湖南省教育科學“十三五”規(guī)劃課題《構建立交互通式專業(yè)核心模塊課程體系的研究與實踐----以電子技術應用專業(yè)為例》項目獲準立項。 "