本書是作者團隊在高超聲速飛行器組合導航科研實踐的基礎上，結合發(fā)表的相關論文和申請的專利完成的。本書以高超聲速助推-滑翔飛行器為研究對象，介紹了其慣性/衛(wèi)星組合導航技術。全書共 8 章，包括高超聲速飛行器及導航系統(tǒng)綜述、導航算法基礎、臨近空間飛行器正常重力