 書單推薦 新書推薦 |
基于ROS的機器人設計與開發(fā) 
定 價：59 元 叢書名：普通高等教育機器人工程系列教材
當前圖書已被 32 所學校薦購過！
查看明細
9 7 7 8 0 7 7 0 9 3 9 0 4 讀者對象:本書可作為高等學校自動化、交通設備與控制等專業(yè)高年級本科生和低年級研究生的教材，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。
本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot為例介紹典型的移動機器人的搭建過程及自主導航功能的實現(xiàn)過程。
更多科學出版社服務，請掃碼獲取。 
你還可能感興趣
我要評論
|
