目錄
項目1 認識PLC 1
1.1 項目要求及學習目標 1
1.2 相關(guān)知識 1
1.2.1 PLC發(fā)展史 1
1.2.2 PLC的主要特點 2
1.2.3 PLC的主要功能 3
1.2.4 PLC的分類、應用及發(fā)展 5
1.2.5 PLC技術(shù)的學習方法 8
1.3 項目解決步驟 8
鞏固練習一 9
項目2 S7-200 SMART PLC硬件與軟件 10
2.1 項目要求及學習目標 10
2.2 相關(guān)知識1（硬件） 10
2.2.1 S7-200 SMART CPU SR40的結(jié)構(gòu) 10
2.2.2 S7-200 SMART CPU的特性 11
2.2.3 S7-200 SMART PLC硬件系統(tǒng)組成 12
2.3 相關(guān)知識2（軟件） 14
2.3.1 S7-200 SMART PLC軟件窗口 14
2.3.2 S7-200 SMART PLC硬件組態(tài)（配置） 15
2.3.3 計算機與PLC的連接及通信設置 16
2.3.4 下載程序 18
2.4 項目解決步驟 19
鞏固練習二 19
項目3 S7-200 SMART PLC編程基礎 20
3.1 項目要求及學習目標 20
3.2 相關(guān)知識 20
3.2.1 數(shù)制與基本數(shù)據(jù)類型 20
3.2.2 S7-200 SMART PLC存儲區(qū) 22
3.2.3 直接尋址與間接尋址 24
3.3 項目解決步驟 27
鞏固練習三 28
項目4 電動機啟停PLC控制 29
4.1 項目要求 29
4.2 學習目標 29
4.3 相關(guān)知識 30
4.3.1 常開觸點 30
4.3.2 常閉觸點 30
4.3.3 輸出線圈 30
4.3.4 PLC的基本工作原理 31
4.4 項目解決步驟 34
鞏固練習四 49
項目5 電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制 51
5.1 項目要求 51
5.2 學習目標 52
5.3 項目解決步驟 52
5.4 相關(guān)知識 55
5.4.1 置位與復位指令 55
5.4.2 觸發(fā)器 56
5.4.3 跳變沿指令 57
5.5 項目解決方法拓展 58
鞏固練習五 60
項目6 小車自動往復運動PLC控制 62
6.1 項目要求 62
6.2 學習目標 62
6.3 項目解決步驟 63
6.4 項目解決方法拓展 66
鞏固練習六 69
項目7 三相異步電動機星形-三角形降壓啟動PLC控制 71
7.1 項目要求 71
7.2 學習目標 72
7.3 相關(guān)知識（定時器指令） 72
7.4 項目解決步驟 73
7.5 項目解決方法拓展 76
鞏固練習七 78
項目8 4節(jié)傳送帶PLC控制 81
8.1 項目要求 81
8.2 學習目標 82
8.3 相關(guān)知識：梯形圖與繼電器接觸器控制電路的比較 82
8.4 項目解決步驟 83
鞏固練習八 87
項目9 液體混合PLC控制 92
9.1 項目要求 92
9.2 學習目標 93
9.3 項目解決步驟 93
鞏固練習九 98
項目10 十字路口交通信號燈PLC控制 104
10.1 項目要求 104
10.2 學習目標 105
10.3 項目解決步驟 105
鞏固練習十 110
項目11 貨物轉(zhuǎn)運倉庫PLC控制 114
11.1 項目要求 114
11.2 學習目標 114
11.3 相關(guān)知識 115
11.3.1 計數(shù)器指令 115
11.3.2 轉(zhuǎn)換指令 118
11.3.3 整數(shù)和浮點函數(shù)運算 118
11.3.4 比較指令 120
11.4 項目解決步驟 121
鞏固練習十一 126
項目12 機械手PLC控制 133
12.1 項目要求 133
12.2 學習目標 134
12.3 相關(guān)知識 135
12.3.1 傳送指令 135
12.3.2 移位指令 136
12.4 項目解決步驟 138
鞏固練習十二 146
項目13 兩臺S7-200 SMART PLC以太網(wǎng)通信 151
13.1 項目要求 151
13.2 學習目標 151
13.3 相關(guān)知識 151
13.3.1 通信基本知識 151
13.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)簡介、通信介質(zhì)、雙絞線連接 155
13.4 項目解決步驟 157
鞏固練習十三 167
項目14 多臺S7-200 SMART PLC以太網(wǎng)通信 169
14.1 項目要求 169
14.2 學習目標 169
14.3 項目解決步驟 170
鞏固練習十四 183
附錄A 參考試卷及參考答案 185
參考文獻 188