本書是本關于6G無線網(wǎng)絡的系統(tǒng)性著作,展現(xiàn)了萬物智能時代的6G總體愿景,闡述了6G的驅動因素、關鍵能力、應用場景、關鍵性能指標,以及相關的技術創(chuàng)新。6G創(chuàng)新包含以人為中心的沉浸式通信、感知、定位、成像、分布式機器學習、互聯(lián)AI、基于智慧聯(lián)接的后工業(yè)4.0、智慧城市與智慧生活,以及用于3D全球無線覆蓋的超級星座衛(wèi)星等技術。本書還介紹了新的空口和組網(wǎng)技術、通信感知一體化技術,以及地面與非地面一體化網(wǎng)絡技術,并探討了用以實現(xiàn)互聯(lián)AI、以用戶為中心的網(wǎng)絡、原生可信等功能的新型網(wǎng)絡架構。本書可作為學術界和業(yè)內人士在B5G移動通信(Beyond 5G)方面的基礎書目。
- 面向全球出版發(fā)行,是系統(tǒng)性呈現(xiàn)6G總體愿景、應用場景、關鍵性能指標、以及技術創(chuàng)新的著作,也是集科普性和專業(yè)性于一體的優(yōu)秀作品。
- 本書的兩位編者是華為無線研究領域的領頭人,也是整個移動通信行業(yè)技術領袖。本書所有作者都曾深入?yún)⑴c5G的研發(fā)和標準制定工作,并且仍在積極參與3GPP 5G和5G Advance的標準化工作。
- 本書中文版由華為輪值董事長徐直軍作序,IMT-2030(6G)推進組主席王志勤推薦。
無線通信的變革必然催生顛覆性的創(chuàng)新技術以及開創(chuàng)性的應用。技術與應用這兩股力量的碰撞便會產(chǎn)生新一代的無線通信技術。移動語音業(yè)務與無線數(shù)字傳輸?shù)娜诤嫌∽C了這一點。而在移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進程中,高頻譜效率的無線技術走向IP化,又是一個有力例證。新的5G無線網(wǎng)絡則尋求為海量及超高可靠的鏈路提供無線連接,終實現(xiàn)萬物互聯(lián),加速千行百業(yè)的數(shù)字化轉型。6G無線網(wǎng)絡以5G為基石,志在引領一場無所不及的智能革命。6G將成為社會的神經(jīng)網(wǎng)絡,聯(lián)接物理世界和數(shù)字世界。人工智能(Artificial Intelligence,AI)將推動6G的發(fā)展。在這一領域,我們在未來將全面跨越人聯(lián)、物聯(lián)的藩籬,闊步邁向萬物智聯(lián)。換言之,6G無線網(wǎng)絡的目標是將智能帶給每個人、每個家庭、每個企業(yè),從而實現(xiàn)萬物智能。從無線技術的角度來看,我們有機會利用無線電波來感知環(huán)境與事物。因此,除了傳輸比特,6G無線網(wǎng)絡還是一張傳感器大網(wǎng),從物理世界中提取實時知識和大數(shù)據(jù)。提取的這些信息不僅可以大大增強數(shù)據(jù)傳輸能力,還能促進各類AI服務的機器學習。超低軌衛(wèi)星的發(fā)展是另一個值得注意的創(chuàng)新點。這些衛(wèi)星形成龐大的星座,在超近地軌道圍繞地球運行,組成空中6G無線網(wǎng)絡。有了這些技術的支持,無線業(yè)務與應用覆蓋全球、無處不在,并非超乎想象。這一宏偉愿景將對我們的社會和經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生重大影響。重要的是,6G無線網(wǎng)絡的搭建也會緊抓通信、計算、材料、算法等技術創(chuàng)新帶來的機遇。當然,這一征程也許長達十年之久,絕非一蹴而就。
在本書中,我們從技術的角度對6G無線網(wǎng)絡的潛在應用、需求以及支撐技術進行了全面的剖析,旨在推動面向6G的系統(tǒng)性研究,分享一些初步研究成果,并進行批判性思考。本書不僅著眼一些前沿的無線業(yè)務與技術,還會挖掘6G網(wǎng)絡的需求、能力和應用,并重點探討新空口和新網(wǎng)絡架構。本書是我們研究團隊在6G的定義過程中共同努力的成果。書中展示的工作僅僅是起點,因為創(chuàng)新永無止境。同理,6G的發(fā)展終將取決于全球專家的共同努力,因為我們堅信,開放創(chuàng)新和全球統(tǒng)一的標準是6G成功的基礎。就像前幾代無線網(wǎng)絡一樣,6G無線網(wǎng)絡的成功也終將轉化成全球開放生態(tài)系統(tǒng)的成功。
無線變革已經(jīng)持續(xù)了四十多年,其影響之深遠,將繼續(xù)超越人們的種種預期。憧憬無線的未來,我們既要腳踏實地做實事,又不可妄設邊界束縛其潛力。這正如馬可尼早在1932年的論斷:給無線設限是危險的。立足于此,讓我們一同開啟本書的旅程吧!
推薦序
憧憬6G,共同定義6G
我們預計6G將在2030年左右投向市場,到那時,究竟市場將會迎來什么樣的6G,這是一個整個產(chǎn)業(yè)界要用未來十年時間共同回答的問題。我們能否回答好這個問題,讓消費者滿意,讓行業(yè)和企業(yè)滿意,讓社會滿意,讓產(chǎn)業(yè)界滿意,對整個產(chǎn)業(yè)界又是一個新的考驗。
從應用角度看,5G開啟了無線通信以前所未有的深度和廣度融入千行百業(yè)的序幕。5GAA(5G汽車聯(lián)盟)、5G-ACIA(5G產(chǎn)業(yè)自動化聯(lián)盟)等由移動通信行業(yè)與垂直行業(yè)聯(lián)合成立的組織,一方面使5G被定義得能夠適應這些垂直行業(yè)的獨特需求;另一方面,隨著商用化的進程,也激發(fā)出越來越多5G不能滿足的創(chuàng)新需求,由此催生的5.5G將能夠持續(xù)增強,但無疑又將激發(fā)出更多新的、需要6G來滿足的創(chuàng)新需求。洞見這些創(chuàng)新需求對6G至關重要,這意味著要讓垂直行業(yè)以同樣前所未有的深度和廣度融入6G的定義工作中來。經(jīng)過數(shù)十年的迭代發(fā)展,5G技術在滿足和創(chuàng)造消費者需求方面已經(jīng)達到了相當高的水平,5.5G將進一步把5G核心技術的能力發(fā)揮到極致。未來幾年,5.5G的定義與部署以及6G的研究與定義將同時進行,6G能否實現(xiàn)超越、超越多少,考驗的將是整個產(chǎn)業(yè)界的想象力和創(chuàng)造力。
從技術角度看,每一代移動通信技術從來都不是孤立存在的,而是需要借鑒、吸收并與同時代的技術協(xié)同發(fā)展。走到今天,移動通信無疑是相當成功的,但我們也不要忘記曾經(jīng)走過的彎路,3G對傳輸技術的選擇經(jīng)歷了先ATM后轉向IP的周折,4G時代對于IT和CT的融合給予了很大的期待,同樣的期待一直延續(xù)到5G時代,但至今尚未達到預期,產(chǎn)業(yè)界還在不斷探索。6G面臨的技術環(huán)境更加復雜,云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、區(qū)塊鏈、邊緣計算、異構計算、內生安全等都將帶來影響。6G能否做出科學的選擇,借鑒該借鑒的,吸收該吸收的,讓6G因為這些多樣化的技術變得更有價值,而不要只是變得更復雜、更臃腫,需要整個ICT產(chǎn)業(yè)界本著科學的精神,持續(xù)廣泛和深入地探討,考驗的將是整個產(chǎn)業(yè)界的預見力和決斷力。
從產(chǎn)業(yè)角度看,6G從研究階段開始,就不得不面對復雜的宏觀環(huán)境。經(jīng)過四十多年從1G到5G的發(fā)展,移動通信產(chǎn)業(yè)已經(jīng)相對成熟,早已不再是快速增長的行業(yè),深化合作的規(guī)模效應比以往任何時候都更加重要,但地緣政治動蕩和去全球化的趨勢正在給產(chǎn)業(yè)合作帶來障礙和挑戰(zhàn)。更大的創(chuàng)新是移動通信產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展瓶頸的必由之路,而與此同時,整個社會對技術倫理的關注已上升到前所未有的程度,只有在兩者間取得平衡,移動通信才能更好地造福人類社會。移動通信早已成為人們日常生活和工作不可或缺的組成部分,產(chǎn)業(yè)界今天的選擇將影響未來10~20年的發(fā)展道路。應對好這些挑戰(zhàn),讓移動通信產(chǎn)業(yè)得以持續(xù)健康發(fā)展,讓人們能夠持續(xù)享受移動通信帶來的便利,考驗的是整個產(chǎn)業(yè)界的使命感與政治智慧。
不難看出,定義6G需要產(chǎn)業(yè)界付出比定義以往任何一代多得多的努力,突如其來的新冠肺炎疫情也給必需的溝通與合作增添了障礙。從這個意義上講,十年的時間說長也長,說短的確也很短。產(chǎn)業(yè)界能否在2030年交出滿意的答卷,很大程度上取決于我們定義6G的過程是否足夠開放,參與定義者是否足夠多元化,溝通是否足夠充分,定義的6G愿景是否有足夠的吸引力,等等。這也正是本書的目的所在,華為在持續(xù)推動5G商用的同時,也在2017年開始了對6G研究的投資。本書全面闡述了華為關于6G的研究發(fā)現(xiàn),期望我們的分享能夠啟發(fā)更多人、更多企業(yè)、更多行業(yè),從更廣的維度,更深入地思考6G。華為也愿意與產(chǎn)業(yè)界以及未來可能需要6G的行業(yè)、企業(yè)展開廣泛的討論,共同憧憬6G,共同定義6G。
徐直軍
副董事長、輪值董事長
華為技術有限公司
譯者序
6G真的來了嗎?
這是我收到本書翻譯邀約時,腦海里首先迸出的疑問。書中提到不遠的未來,人們可以乘坐自動駕駛汽車或飛行汽車出行,不論身在何處都可以約上一眾好友在虛擬環(huán)境中踢足球,旅游時還可以享受機器人導游的貼心服務,一回到家人工智能又像管家般無微不至、讓人倍感輕松。乍看起來,這些場景像極了科幻電影中天馬行空的想象。但隨著翻譯工作的進行,我了解了背后支撐這些場景的6G相關技術。本書展示的6G及其原生的人工智能、感知、定位與成像等技術,以及對各項技術的關鍵性能指標的具體討論,讓這一切變得真實而觸手可及,仿佛萬物智聯(lián)的未來世界近在眼前。
本書可稱為6G的開山之作。本書的兩位編者,童文博士和朱佩英博士,是華為無線研究領域的領頭人,也是整個移動通信行業(yè)當之無愧的技術領袖;趦晌痪幷叩脑O計,本書全面介紹了6G萬物智聯(lián)時代的一系列創(chuàng)新使能技術,描繪了6G網(wǎng)絡在未來工業(yè)、城市與日常生活等方面的應用,并結合生動的場景實例,勾勒出一幅物理世界與數(shù)字世界融洽共生、人類與科技和諧共存,以及高度可持續(xù)發(fā)展的未來社會圖景。
本書的翻譯工作是由華為翻譯中心多位譯員共同努力完成的。全書由曾云輝、徐海燕、劉順義、王藝涵、張威武五位譯員合作翻譯完成,徐海燕女士提供了術語和翻譯風格約定,另有多位譯員參與了本書譯稿的審校工作。衷心感謝所有參與本書翻譯工作的華為翻譯中心同人,盡管日常工作繁重,他們仍對本書的翻譯工作提供了傾力支持。
尤為重要的是,兩位編者以及華為6G研究團隊多位專家對譯稿涉及的技術點進行了耐心細致的審閱斧正,在內容上為本書的翻譯提供了強有力的專業(yè)保障。同時,本書的順利付梓離不開編輯朱捷先生的悉心審閱和指導。然而,由于譯者水平和時間有限,本書的翻譯肯定存在不足,我們誠懇地接受廣大讀者的批評指正,并希望在日后的版本中予以更新。
作為譯者,我們是幸運的!在翻譯過程中,我們有幸與華為技術專家童文博士和朱佩英博士建立連接并互動,又從公司6G研究團隊的內容檢視和技術澄清中獲益良多。作為譯者,我們是自豪的!借由翻譯本書,我們不僅有機會向業(yè)界同行展示華為的6G理念與構想,更讓廣大消費者對華為在手機終端之外的通信領域所做的努力、所持的追求得窺一斑。作為譯者,我們是滿懷信心的!我們相信,書中描繪的由6G驅動的萬物智聯(lián)世界,在我輩通信人的不懈努力下,一定會早日實現(xiàn)!
6G研究正拉開序幕,新的時代已悄然開啟。讓我們并肩前行,共同迎接這一壯闊美好的新世界!
曾云輝
華為翻譯中心
童文博士,華為無線CTO,華為5G首席科學家,華為Fellow,IEEE Fellow,加拿大工程院院士,曾獲IEEE通信學會杰出行業(yè)領袖獎、費森登獎章。
朱佩英博士,華為無線研究領域高級副總裁,華為Fellow,IEEE Fellow,加拿大工程院院士。
貢獻人員列表
推薦序:憧憬6G,共同定義6G
譯者序
前言
部分簡介
第1章2030年及以后的移動通信 2
1.1移動通信的演進 2
1.2關鍵驅動力 3
1.3總體愿景 8
1.3.1關鍵技術趨勢 12
1.3.2典型應用場景 16
1.3.3關鍵性能指標的預期目標 18
1.4本書結構 20
參考文獻 21
第二部分應用場景及目標KPI
第2章以人為中心的極致沉浸式體驗 24
2.1極致的沉浸式云VR 24
2.1.1傳輸時延要求 25
2.1.2吞吐率要求 28
2.1.3極致VR需求總結 28
2.2觸覺與多感官通信 29
2.2.1高動態(tài)環(huán)境下的遠程操控 30
2.2.2高動態(tài)遠程操控的主要要求 31
2.3裸眼3D全息顯示 31
2.3.1裸眼3D顯示簡介 32
2.3.2裸眼3D圖像重建技術 32
2.3.3分辨率和時延要求 32
2.3.4裸眼3D顯示的傳輸速率要求 33
參考文獻 33
第3章感知、定位與成像 35
3.1高精度定位 35
3.1.1定位 36
3.1.2相對定位 37
3.1.3語義定位 37
3.2同步成像、制圖與定位 38
3.2.1同步定位與制圖 38
3.2.2室內成像與制圖 39
3.2.3室外成像與制圖 39
3.3人類感知增強 40
3.3.1超越人眼:超高分辨率 40
3.3.2超越人眼:見所未見 41
3.3.3超越人眼:譜識別 41
3.4手勢和動作識別 42
3.4.1非接觸式控制:大動作識別 42
3.4.2非接觸式控制:微動作識別 43
參考文獻 44
第4章全功能工業(yè)4.0及其演進 45
4.1未來工廠 46
4.2動作控制 47
4.3機器人群組協(xié)同 48
4.4從智能協(xié)作機器人到電子人 48
參考文獻 49
第5章智慧城市與智慧生活 50
5.1智慧交通 50
5.2智慧樓宇 51
5.3智慧醫(yī)療 52
5.4UAV使能智能服務 53
參考文獻 55
第6章移動服務全球覆蓋 56
6.1未連接區(qū)域的無線寬帶接入 57
6.1.1偏遠地區(qū)的移動寬帶 57
6.1.2移動平臺的無線寬帶 58
6.1.3應急通信與救災 58
6.2延伸到未覆蓋地區(qū)的廣域物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務 59
6.3高精度定位與導航 59
6.4實時地球觀測與保護 60
參考文獻 61
第7章分布式機器學習與互聯(lián)AI 62
7.1AI增強的6G業(yè)務與運維 63
7.1.1AI增強的網(wǎng)絡性能 63
7.1.2AI增強的網(wǎng)絡運維 64
7.26G使能的AI業(yè)務 64
7.2.16G協(xié)同智能和實時控制 64
7.2.26G實現(xiàn)大規(guī)模智能 65
參考文獻 66
第二部分小結 66
第三部分理論基礎
第8章原生AI和機器學習的理論基礎 71
8.1AI基礎理論 71
8.1.1定義 71
8.1.2機器學習分類 72
8.1.3DNN信息論原理 74
8.1.4DNN實現(xiàn) 76
8.2分布式AI理論 77
8.3動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡理論 79
參考文獻 83
第9章大容量和大連接的理論基礎 85
9.1電磁信息論 85
9.2大規(guī)模通信理論 88
參考文獻 91
第10章未來機器類通信的理論基礎 96
10.1語義通信理論 96
10.2超分辨率理論 99
參考文獻 101
第11章高能效系統(tǒng)理論基礎 103
11.1能量有效的通信與計算理論 103
11.2綠色AI理論 104
參考文獻 106
第三部分小結 107
第四部分新元素
第12章新頻譜 110
12.12020年前全球5G頻譜分配 111
12.26G頻譜需求 112
12.3中頻段仍是實現(xiàn)廣覆蓋經(jīng)濟的方式 113
12.4毫米波頻段在6G時代逐漸成熟 115
12.5太赫茲頻段為感知和通信開辟了新的可能性 117
參考文獻 119
第13章新信道 121
13.16G信道建模新要求 121
13.26G信道測量 124
13.2.1新頻譜下的信道測量 124
13.2.2新場景的信道測量 126
參考文獻 127
第14章新材料 129
14.1硅的發(fā)展歷程 129
14.2異構III-V材料平臺 130
14.3可重構材料 130
14.4光子晶體 131
14.5光伏材料與光電探測器 132
14.6等離子體材料 132
參考文獻 133
第15章新天線 136
15.1光電導透鏡天線 136
15.2反射陣列和發(fā)射陣列 137
15.3超表面 138
15.4納米光電探測器 139
15.5片上天線和封裝天線 139
15.6軌道角動量 140
參考文獻 141
第16章太赫茲技術 143
16.1太赫茲器件 143
16.1.1電子方法 144
16.1.2混合方法和光子方法 148
16.2太赫茲系統(tǒng) 148
16.2.1太赫茲通信系統(tǒng) 149
16.2.2太赫茲成像和感知系統(tǒng) 150
16.3挑戰(zhàn) 151
參考文獻 152
第17章后摩爾定律時代的計算 159
17.1后摩爾定律時代 159
17.2神經(jīng)形態(tài)計算 160
17.3量子計算 161
17.4新計算架構 162
參考文獻 163
第18章新終端 165
18.1未來的移動終端設備 165
18.2未來的腦機接口 169
18.3全新的可穿戴設備 171
參考文獻 172
第四部分小結 173
第五部分6G空口設計使能技術
第19章智能空口框架 179
19.1背景與動機 179
19.2技術現(xiàn)狀 179
19.2.1NR頻譜利用與能效 180
19.2.2物理層AI/ML 180
19.2.3MAC層AI/ML 182
19.3設計展望和研究方向 182
19.3.1AI使能個性化空口 183
19.3.2端到端AI鏈路設計及遺留問題 188
參考文獻 189
第20章地面與非地面一體化通信 192
20.1背景與動機 192
20.2現(xiàn)有方案 193
20.3設計展望和研究方向 195
20.3.1一體化多層網(wǎng)絡 195
20.3.2增強型非地面通信 198
參考文獻 200
第21章通感一體化 202
21.1背景與動機 202
21.2現(xiàn)有方案 203
21.3設計展望和研究方向 205
21.3.1ISAC系統(tǒng)設計 205
21.3.2無線感知設計與算法 209
參考文獻 212
第22章新型波形和調制方式 215
22.1背景與動機 215
22.2現(xiàn)有方案 216
22.2.1多載波波形 216
22.2.2單載波波形 221
22.2.3調制方式 223
22.2.4感知波形 223
22.3設計展望和研究方向 224
參考文獻 226
第23章新型編碼 230
23.1背景與動機 230
23.2信道編碼方案 231
23.2.1背景 231
23.2.26G信道編碼的目標KPI 231
23.2.36G信道編碼的設計原則 233
23.3信源信道聯(lián)合編碼 236
23.3.1研究背景 236
23.3.2基于機器學習的JSCC 237
23.3.36G JSCC的設計原則 238
23.4物理層網(wǎng)絡編碼 239
23.4.1背景 239
23.4.26G物理層網(wǎng)絡編碼的設計原則 240
參考文獻 241
第24章新型多址接入 247
24.1背景與動機 247
24.2現(xiàn)有方案 248
24.2.1正交多址接入 248
24.2.2非正交多址接入 249
24.2.3免授權MA 253
24.3設計展望和研究方向 255
24.3.1大容量URLLC業(yè)務MA 255
24.3.2極低成本、極低功耗設備MA 255
24.3.3超大連接MA 256
24.3.4魯棒波束賦形MA 256
24.3.5AI輔助MA 257
參考文獻 257
第25章超大規(guī)模MIMO 260
25.1背景與動機 260
25.2現(xiàn)有方案 260
25.2.1FR1上的MIMO技術 261
25.2.2FR2上的MIMO技術 261
25.2.3協(xié)作式MIMO 262
25.3新興MIMO技術 264
25.3.1太赫茲MIMO 264
25.3.2可重構智能表面 265
25.3.3超大孔徑天線陣列 266
25.3.4AI輔助MIMO 267
25.3.5其他MIMO技術 268
25.4設計展望和研究方向 271
25.4.1感知輔助MIMO 271
25.4.2可控無線信道及網(wǎng)絡拓撲 272
25.4.3FR2和太赫茲MIMO 273
25.4.4超大孔徑陣列 274
25.4.5AI使能MIMO 275
參考文獻 276
第26章超級側行鏈路與接入鏈路融合通信 283
26.1背景與動機 283
26.2現(xiàn)有方案 285
26.3設計展望和研究方向 286
26.3.1超級側行鏈路使能技術 286
26.3.2超級側行鏈路與接入鏈路融合設計 287
參考文獻 288
第五部分小結 289
第六部分6G網(wǎng)絡架構
設計的新特性
第27章網(wǎng)絡AI架構技術 295
27.1背景 295
27.2設計要點和原則 296
27.2.1關鍵需求 296
27.2.2關鍵挑戰(zhàn) 297
27.3架構特點 297
27.3.1整體設計范圍 297
27.3.2面向任務的通信 299
27.3.3邊緣計算與通信的深度融合 301
27.3.4AI業(yè)務運營管理 302
參考文獻 303
第28章以用戶為中心的架構技術 304
28.1背景 304
28.2設計要點和原則 305
28.2.1吸取現(xiàn)有網(wǎng)絡的經(jīng)驗教訓 305
28.2.2關鍵要求 306
28.3架構特點 309
28.3.1以用戶為中心設計的去中心化架構 309
28.3.2物理世界和數(shù)字世界的融合 311
28.3.3數(shù)字資產(chǎn)管理 313
參考文獻 314
第29章原生可信 315
29.1可信的背景 315
29.1.1從哲學到社會 315
29.1.2從社會到產(chǎn)業(yè) 315
29.2復雜的通信可信 316
29.3可信設計規(guī)則 318
29.3.1原則 318
29.3.2目標 319
29.4可信技術 320
29.4.1多模信任模型 320
29.4.2分布式賬本技術 321
29.4.3后量子加密 323
29.4.4自主安全 323
參考文獻 324
第30章數(shù)據(jù)治理架構技術 327
30.1背景 327
30.2設計要點和原則 327
30.3架構特點 329
30.3.1獨立數(shù)據(jù)面 329
30.3.2數(shù)據(jù)治理的多方角色 330
30.3.3數(shù)據(jù)資源 330
30.3.4數(shù)據(jù)收集 331
30.3.5數(shù)據(jù)分析 331
30.3.6數(shù)據(jù)脫敏 332
參考文獻 333
第31章多方協(xié)作生態(tài)系統(tǒng)架構技術 334
31.1背景 334
31.2設計要點和原則 335
31.3架構特點 336
31.3.1分布式賬本技術 336
31.3.2多方協(xié)作平臺 338
31.3.3身份管理 338
31.3.4數(shù)據(jù)管理 339
31.3.5網(wǎng)絡控制 341
31.3.6運營與業(yè)務支撐 342
參考文獻 343
第32章非地面網(wǎng)絡融合架構技術 344
32.1背景 344
32.2設計要點和原則 346
32.2.1衛(wèi)星星座 347
32.2.2全球范圍低時延 348
32.2.3連接配置 348
32.2.4多業(yè)務能力 349
32.3架構特點 349
32.3.1時延 349
32.3.2連接模型 354
32.3.3空間路由 355
32.3.4運行、管理和維護 356
參考文獻 357
第六部分小結 357
第七部分總結和未來工作
第33章6G生態(tài)系統(tǒng)及路線圖 360
33.16G研究項目與生態(tài) 360
33.1.1ITU-R工作 360
33.1.2區(qū)域活動 360
33.1.3業(yè)界和學術界觀點 362
33.2面向2030年的路線圖 364
參考文獻 365
術語表 368