工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成
定 價(jià):42 元
叢書(shū)名:高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材
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- 作者:常輝 李峰
- 出版時(shí)間:2021/3/1
- ISBN:9787111670544
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁(yè)碼:189
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)為背景,以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體,主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計(jì),配套自動(dòng)化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作,以及含有工業(yè)機(jī)器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書(shū)共分5個(gè)項(xiàng)目,包含14個(gè)工作任務(wù),主要內(nèi)容有項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn)、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、PLC編程技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用以及項(xiàng)目系統(tǒng)集成與調(diào)試。每個(gè)工作任務(wù)包括任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施和知識(shí)拓展環(huán)節(jié),內(nèi)容由淺入深,循序漸進(jìn),注重學(xué)生職業(yè)能力的培養(yǎng)。
本書(shū)可作為高等職業(yè)院校和技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)以及其他加工制造類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為崗位培訓(xùn)教材和工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
本書(shū)配有電子課件,凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢電話:01088379375。
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn) /1
任務(wù)1項(xiàng)目規(guī)劃 /1
任務(wù)2項(xiàng)目仿真實(shí)訓(xùn) /17
項(xiàng)目2工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)組態(tài) /26
任務(wù)3倉(cāng)儲(chǔ)單元物料指示燈控制實(shí)訓(xùn) /26
任務(wù)4兩個(gè)西門(mén)子S71200型PLC之間的控制實(shí)訓(xùn) /41
任務(wù)5機(jī)器人端對(duì)視覺(jué)端的控制實(shí)訓(xùn) /53
項(xiàng)目3PLC編程技術(shù)應(yīng)用 /66
任務(wù)6加工單元控制實(shí)訓(xùn) /66
任務(wù)7智能料庫(kù)料倉(cāng)控制實(shí)訓(xùn) /80
任務(wù)8機(jī)器人導(dǎo)軌控制實(shí)訓(xùn) /88
任務(wù)9分揀單元控制實(shí)訓(xùn) /109
任務(wù)10打磨夾具控制實(shí)訓(xùn) /116
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用 /124
任務(wù)11工具安裝與拆卸實(shí)訓(xùn) /124
任務(wù)12輪轂分揀實(shí)訓(xùn) /128
項(xiàng)目5項(xiàng)目系統(tǒng)集成與調(diào)試 /156
任務(wù)13輪轂加工打磨流程控制實(shí)訓(xùn) /156
任務(wù)14智能化輪轂生產(chǎn)加工產(chǎn)線集成調(diào)控實(shí)訓(xùn) /171
附錄 /180
附錄ACHLDS11設(shè)備電氣接線圖 /180
附錄B串行無(wú)協(xié)議命令列表 /186
參考文獻(xiàn) /190