為擴大與“一帶一路”沿線國家的職業(yè)教育合作，貫徹落實天津市啟動實施的 將優(yōu)秀職業(yè)教育成果輸出國門與世界分享計劃的要求，職業(yè)教育作為與制造業(yè)聯(lián)系 最為緊密的一種教育形式，正在發(fā)揮著舉足輕重的作用。2017 年天津機電職業(yè)技術 學院在印度金奈理工學院以及 2018 年在葡萄牙賽圖巴爾分別建立了“魯班工坊”， 為了配合賽圖巴爾“魯班工坊”的理論和實訓教學，開展交流與合作，實現(xiàn)教育資 源共享，提高中國職業(yè)教育的國際影響力，創(chuàng)新職業(yè)院校國際合作模式，輸出我國 職業(yè)教育優(yōu)秀資源，編寫了《機電一體化設備安裝與調試》教材。同時，編寫本教 材也為了更好地服務“機電一體化項目”技能大賽，體現(xiàn)以賽促教，以賽促學，以 賽促改的辦賽宗旨。 2018 年 5 月，在天津市舉辦全國高職院校“機電一體化項目”技能大賽，來自 全國各省市自治區(qū)的 68 個院校代表隊以及印度、俄羅斯等“一帶一路”沿線國家 8 個代表隊同場競技。這次競賽采用 815Q 機電一體化綜合實訓考核設備，該設備依 據國家相關職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界 技能競賽相關標準及規(guī)程開發(fā)設計而成。該設備以“工作站”形式綜合體現(xiàn)機電一 體化“工作單元”、電氣裝配臺、機械裝配臺、電腦桌及其他附屬工作設施，操作 者在工作中不但培養(yǎng)訓練了機電專業(yè)技能，同時也提高了職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與 方法能力。系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、六軸機器人單元、 物料存儲單元組成，包括了智能裝配生產系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及 智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質量控制系統(tǒng)、生產過程數(shù)據采集及控制系統(tǒng)等，是一 個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業(yè)機器人技術、PLC 控制技術、變頻控制技術、 伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅動技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)空 瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、 成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。 本書結合 815Q 機電一體化綜合實訓考核設備的特點，通過項目教學的方式， 以任務為導向，內容新穎，循序漸進，力求深入淺出，將知識與技能有機結合，注 重培養(yǎng)學生的工程應用能力和解決現(xiàn)場實際問題的能力，滿足高職人才培養(yǎng)的要 求。本書按照 815Q 機電一體化綜合實訓考核設備的特點，將整個課程分為以下項目：項目 O??EPIP 教學模式 ；項目一??顆粒上料單元 ；項目二??加蓋擰蓋單元 ；項目三??檢測 分揀單元 ；項目四??六軸機器人單元 ；項目五??物料存儲單元。項目 O 主要介紹 EPIP 教 學模式；后面五個項目綜合介紹了 815Q 各個單元涉及的關鍵知識點，如機構裝配工藝、 PLC 程序設計、機器人編程、變頻器使用、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)傳感器應用等關鍵技術 的綜合講解。 本書由天津機電職業(yè)技術學院王興東任主編，董錦旗任副主編。本書具體編寫 分工如下 ：呂景泉教授負責編寫項目 O ；宋海強和王興東負責編寫項目一 ；董錦旗和?? 王興東共同負責編寫項目二、項目三和項目四 ；薛利晨和王振興負責編寫項目五。 ?? 周孚斌對于全書的編寫提供了各種資料和指導，并和董錦旗、王振興共同編寫了附錄 A 和附錄 B 以及編制了程序流程圖和程序清單。全書由王興東系統(tǒng)指導并與董錦旗共 同統(tǒng)稿。在本書的編寫過程中，得到了中國鐵道出版社有限公司、肇慶三向教學儀器 制造股份有限公司等單位的大力支持，得到了天津機電職業(yè)技術學院袁海亮、姜穎、 王玲等諸多老師的幫助，在此表示衷心感謝！ 限于編者的經驗、水平以及時間限制，書中難免在內容和文字上存在不足和缺陷， 敬請批評指正。
編?? 者 2019 年 9 月