針對城市環(huán)境下GNSS定位導航精度低、可靠性不足的問題，本書結合教學、科研和實踐對城市峽谷中的定位技術進行了詳細的介紹和總結，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導航定位技術。全書分為五章，主要內容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定位技術、城市多源信息融合導航定位技術的應用。

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