本書在簡述海底地震勘探的發(fā)展歷史、基本工作原理的基礎上，針對海底地震勘探測量導航定位技術中存在的作業(yè)船只的綜合導航、震源船震源陣列的定位、海底節(jié)點的釋放導航控制、基于聲學定位采集方式的海底節(jié)點的定位及綜合導航系統(tǒng)等問題進行了研究。