《永磁同步電機調速系統(tǒng)控制技術》內容包括永磁同步電機數學模型和矢量控制系統(tǒng)、無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)滑�？刂啤⒂来磐诫姍C調速系統(tǒng)的自抗擾控制、無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)無源控制、永磁同步電機調速系統(tǒng)的預測控制、永磁同步電機轉子位置自檢測控制策略、永磁同步電機混沌運動控制、雙PMSM轉速同步協(xié)調控制、非匹配不確定性永磁同步電機調速系統(tǒng)控制。
《永磁同步電機調速系統(tǒng)控制技術》可作為從事永磁同步電機控制的工程技術人員的參考書，也可作為電氣工程及其自動化、自動化專業(yè)的高年級本科生以及電力電子與電力傳動方向研究生的參考書。
永磁同步電機具有結構簡單、功率因數高、轉矩電流比高、效率高等優(yōu)點，以永磁同步電機作為驅動電機的交流調速系統(tǒng)已成為電氣傳動控制系統(tǒng)發(fā)展的一個主流方向，在航空、航天、數控機床、家用電器、電動汽車、電梯等領域已獲得廣泛的應用。
永磁同步電機是一個多變量、非線性、時變被控對象，控制系統(tǒng)受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)等不確定性的影響，要獲得高性能的永磁同步電機控制系統(tǒng)，必須研究先進的控制策略以解決這些不確定性的影響。近年來，國內外學者圍繞如何提高其控制系統(tǒng)的性能、降低成本等問題，采用了一些先進的非線性控制策略進行了大量的研究和實踐，取得了較為豐富的成果。然而對于永磁同步電機控制系統(tǒng)來說，單一先進的非線性方法只能針對萊一類問題有效，不能普遍適用。因此，尋求有效的永磁同步電機綜合非線性控制方法成為本書的主要內容。本書依托國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）重點項目（編號：2006AA042183）、遼寧省科技廳自然科學基金項目（編號：201602350）、遼寧省科技廳博士啟動基金項目（編號：20111054）、遼寧省教育廳一般項目（編號：L2011052），對永磁同步電機調速系統(tǒng)的速度和電流控制器、無速度傳感器等問題進行了研究，立足獲得具有適應性、可靠性和魯棒性較強的高性能永磁同步電機控制系統(tǒng)。本書是對以往研究工作的總結和凝練，在編制過程中得到了本團隊研究生的傾情幫助，在此表示感謝！
1 永磁同步電機數學模型和矢量控制系統(tǒng)
1.1 永磁同步電機的結構
1.2 永磁同步電機在三相靜止坐標系下的數學模型
1.3 永磁同步電機在d-q坐標系下的數學模型
1.4 永磁同步電機在α-β坐標系下的數學模型
1.5 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)原理與實現
1.6 空間矢量脈寬調制技術的實現
2 無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)滑�？刂�
2.1 滑模變結構控制的基本原理
2.2 級聯式滑模觀測器的永磁同步電機魯棒滑�？刂�
2.3 表面式永磁同步電機無源非奇異快速終端滑�？刂�
3 永磁同步電機調速系統(tǒng)的自抗擾控制
3.1 自抗擾控制技術的理論基礎
3.2 帶ESO自適應滑模調節(jié)的SPMSM自抗擾一無源控制
4 無速度傳感器的永磁同步電機調速系統(tǒng)無源控制
4.1 無源控制基本原理
4.2 PCHD系統(tǒng)的能量平衡、無源性和穩(wěn)定性：
4.3 帶速度估計的自適應模糊滑模軟切換的PMSM魯棒無源控制
4.4 基于統(tǒng)一PCHD建模的永磁同步電機無源控制
5 永磁同步電機調速系統(tǒng)的預測控制
5.1 帶擾動補償的離散滑模SPMSM模型預測電流控制
5.2 基于模型預測電流控制PMSM滑模自抗擾控制
5.3 永磁同步電機滑模預測控制
5.4 基于NDOB的永磁同步電機調速系統(tǒng)預測函數控制
6 永磁同步電機轉子位置自檢測控制策略
6.1 永磁同步電機無位置傳感器自檢測控制
6.2 最優(yōu)轉矩矢量控制系統(tǒng)的轉子位置自檢測
7 永磁同步電機混沌運動控制
7.1 永磁同步電機的混沌模型
7.2 無傳感器PMSM混沌運動的非奇異快速終端滑模控制
7.3 永磁同步電機的混沌反控制
8 雙PMSM轉速同步協(xié)調控制
8.1 電同步控制方法介紹
8.2 同步控制器的設計
8.3 仿真驗證
9 非匹配不確定性永磁同步電機調速系統(tǒng)控制
9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不確定性系統(tǒng)滑�？刂�
9.2 永磁同步電機速度控制系統(tǒng)的應用
參考文獻
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