本書(shū)是批判心學(xué)、改造理學(xué)的重要著作，對(duì)于研究理學(xué)演變史具有重要價(jià)值。前后凡六卷，并得附錄一大卷。作者表示寫(xiě)此書(shū)的目的是繼承儒家的傳統(tǒng)，批判各種似是而非的理論。其中，主要批判佛教唯心論和王守仁的良知說(shuō)，同時(shí)批判地改造程朱理學(xué)。在理氣、道器、“理一分殊”、“格物致知”等問(wèn)題上，提出了重要的唯物主義思想。在天理與人欲問(wèn)題上，批判了“存天理，去人欲”的理論，提出了理欲統(tǒng)一的學(xué)說(shuō)。對(duì)于明清之際唯物主義思潮的興起起了重要作用。