本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術與系統(tǒng)設計方法。內容包括：機電一體化概念，機電一體化典型機械零部件設計原理和方法，伺服驅動技術系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)設計，計算機控制技術五部分。詳細地介紹了機電一體化系統(tǒng)的功能、構成、原理、組成要素和機電一體化的共性關鍵技術。結合精度設計的主要原理與原則對機電一體化系統(tǒng)中主要機械設計理論進行了系統(tǒng)地闡述，采用數理方法對機械系統(tǒng)建模設計中的基本物理量進行了描述和等效轉化。 本書還介紹了伺服驅動系統(tǒng)的結構、組成及分類，對步進電機、直流、交流伺服系統(tǒng)結構、原理及特性進行了系統(tǒng)地闡述。針對模擬式傳感器信號的檢測、數字式傳感器信號的檢測提供了詳細的傳感器信號的檢測設計電路，并介紹了集成傳感器及智能傳感器組成及特點。對計算機控制技術中計算機控制系統(tǒng)的組成及特點、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)硬件組成、I/O接口、計算機控制算法等均進行了詳細地介紹。對各子系統(tǒng)都采用了數學建模的方法，建立了傳遞函數使機電一體化系統(tǒng)設計成為有機的整體。 為了方便學生學習和教師的課堂教學,各章都給出了一定的習題與思考題。 本書可作為機械類各專業(yè)及自動化專業(yè)的教材，也可供相關的工程技術人員參考。