定 價(jià)：32 元
叢書名：全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專） 經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定 全國高職高專智能制
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- 作者：宋云艷
- 出版時(shí)間：2017/6/9
- ISBN：9787111566571
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：182
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿真軟件的認(rèn)知、搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真、碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真、激光切割工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建。本書采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高職高專電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、生產(chǎn)過程自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員培訓(xùn)教材。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。
目前，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用得越來越廣泛，各企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求不斷增加，這就要求高職高專院校培養(yǎng)熟悉工業(yè)機(jī)器人編程并能使用該技術(shù)的高技能應(yīng)用型人才，從而滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場的控制需要。
本書是針對(duì)高職高專學(xué)生的特點(diǎn)，結(jié)合企業(yè)的需求，以及工業(yè)機(jī)器人主流品牌發(fā)展的趨勢編寫的。本書選用了在高職高專院校中使用最多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程的RobotStudio仿真軟件，按照離線編程與仿真的要求分為工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真和機(jī)器人工作站的構(gòu)建兩部分，選擇了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為離線編程與仿真的應(yīng)用案例；選擇焊接工作站以及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建作為軟件的工作站仿真建模應(yīng)用案例。本書既能滿足工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)需求，又能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真在實(shí)際應(yīng)用中的作用，以及常用工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。本書在編寫時(shí)考慮到課程涉及的知識(shí)點(diǎn)多、內(nèi)容廣等特點(diǎn)，以及高職高專學(xué)生的知識(shí)現(xiàn)狀和學(xué)習(xí)特點(diǎn)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，以簡單的案例帶動(dòng)知識(shí)點(diǎn)開展學(xué)習(xí)，以點(diǎn)帶面，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。
本書內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和工業(yè)過程自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員的培訓(xùn)教材。
本書由長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院的宋云艷和周佩秋任主編，長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院的李冠男和周嵬任副主編，長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院的隋欣、于周男和王海霞參與了本書的編寫。宋云艷完成了全書的統(tǒng)稿工作。第1章、第5章由周佩秋和于周男編寫；第2章由隋欣和王海霞編寫；第3章、第4章由宋云艷編寫；第6章由李冠男和周嵬編寫。本書在編寫過程中參考了大量的書籍、文獻(xiàn)及手冊(cè)資料，在此向各相關(guān)作者表示誠摯謝意。由于編者水平有限，書中難免有不恰當(dāng)之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
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