本書通過三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機(jī),其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識(shí)、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動(dòng)有趣的軼事秘聞。本書文字生動(dòng)、資料翔實(shí),科學(xué)性與趣味性相結(jié)合,是了解電子戰(zhàn)飛機(jī)不可多得的科普讀物。

本書針對(duì)多無人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次，通過闡述無人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信，無人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無人機(jī)集群通信等無。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。

本書主要內(nèi)容包括無人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景，根據(jù)無人機(jī)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解的支撐作用，無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題，建立無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題的相關(guān)模型，重點(diǎn)對(duì)基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進(jìn)行了深入討論，并對(duì)已有的沖突消解方法進(jìn)行了梳理總結(jié)。

本書針對(duì)無人機(jī)集群通信受限、控制受限和規(guī)模天花板效應(yīng)等內(nèi)容，從抗毀性拓?fù)洹⒎蔷�性編隊(duì)控制律、分組分層控制架構(gòu)等角度開展了基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并進(jìn)行半實(shí)物仿真和飛行驗(yàn)證，完成了多架規(guī)模的無人機(jī)集群全流程數(shù)值仿真和多架規(guī)模的實(shí)物飛行，驗(yàn)證了大規(guī)模集群控制策略的有效性。

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對(duì)空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法進(jìn)行了概述。

本書以輕小型無人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對(duì)無人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無人機(jī)的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測(cè)到的障礙。

本書對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉，以無人機(jī)集群化和智能化為重點(diǎn)，引入優(yōu)化設(shè)計(jì)的模型和協(xié)議，將5G和移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計(jì)，將最新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計(jì)的各個(gè)章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計(jì)方案，貫穿理論方法與工程實(shí)踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計(jì)，如基于移動(dòng)性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計(jì)算資源聯(lián)合的路由設(shè)計(jì)、面向干擾對(duì)抗的可靠性設(shè)計(jì)等，最后落實(shí)到系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)，為無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考。

本書與《軟件測(cè)試(第2版)》相配套，內(nèi)容包括兩部分。第1部分是習(xí)題解析，針對(duì)主教材的8章內(nèi)容，給出每章的知識(shí)重點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了相應(yīng)的習(xí)題，并給出了詳細(xì)的解析和參考答案。第2部分是實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，主要包括黑盒測(cè)試(等價(jià)類劃分法、邊界值分析法、因果圖)、白盒測(cè)試(邏輯覆蓋、路徑分析)以及JUnit、TestDirector、LoadRunner、FindBugs、Bugzilla、Appium等軟件工具的使用。附錄包括實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式、軟件測(cè)試相關(guān)文檔模板、軟件測(cè)試考試與競(jìng)賽簡介。本書全面、系統(tǒng)地涵蓋了當(dāng)前業(yè)界