本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中,本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹,使讀者在學習編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢,本書提出了ROS與ROS2混合編程方法,并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業(yè)學生
本書詳細介紹了特效編輯的基礎知識、AfterEffects軟件的操作方法及其相關的案例應用,包括基礎理論、認識視頻與合成、關鍵幀動畫制作、圖層的運用、文字特效制作、遮翠和蒙版的運用、燈光層和攝像機層的運用、粒子特效、摳像、渡染輸出與影視特效制作案例10個模塊。全書結合特效制作的具體實例進行深入分析,強調(diào)可操作性和理論的系統(tǒng)性,在突出實用性的同時,力求文字淺顯易懂,引領讀者更快的接受相關知識。
本書是數(shù)字媒體藝術設計專業(yè)的教材,從專業(yè)職業(yè)崗位能力分析入手,通過8個動態(tài)圖形案例以及來自企業(yè)的4個典型項目(消防安全表情包、一帶一路稅收惠民動畫、唐詩之美動畫、兒童公園愛護環(huán)境動畫),由淺入深、系統(tǒng)地講解了基于AfterEffects軟件平臺的二維動畫設計思路和制作方法。本書適合作為職業(yè)院校相關專業(yè)的教材,以及數(shù)字二維動畫制作的基礎培訓教程和進階教程,也可以作為廣大動畫愛好者、網(wǎng)頁動畫制作者、多媒體從業(yè)人員的自學教程及參考書。
本書詳細介紹了信息技術與計算機信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)相關概念等內(nèi)容;對計算機網(wǎng)絡體系結構、數(shù)據(jù)質(zhì)量、大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容進行了深入的分析;著重強調(diào)了大數(shù)據(jù)時代下的全媒體云服務應用、大數(shù)據(jù)技術在電視節(jié)目中的應用等內(nèi)容。
隨著科技的迅速發(fā)展,計算機信息技術理論與軟件開發(fā)技術的應用越來越廣泛,為促進計算機性能的提高和軟件功能的充分發(fā)揮,必須重視軟件開發(fā)技術的應用,本書詳細介紹了典型的IP網(wǎng)絡與Internet接入方式、計算機網(wǎng)絡安全等相關內(nèi)容;對計算機軟件開發(fā)技術與軟件評估方法、軟件工程領域基于本體的領域知識庫構建方法等內(nèi)容進行了深入的分析;著重強調(diào)了在計算機軟件工程開發(fā)中的邏輯學應用等內(nèi)容。希望本書可以為從事相關行業(yè)的讀者提供一些有益的參考和借鑒。
本書圍繞人工智能與大數(shù)據(jù)技術這一主題,簡明扼要地闡述了人工智能與大數(shù)據(jù)技術的基本理論和發(fā)展趨勢。全書分七章,包括人工智能概述、人體行為之智能機器人、智能信息處理技術、分布式人工智能中的Agent技術等。
本書是一本有關計算機信息技術與網(wǎng)絡應用的專業(yè)書籍,對信息技術、計算機信息安全技術、數(shù)據(jù)通信技術等內(nèi)容進行了詳細的闡述;對云計算信息化建設的應用研究、云計算信息化建設的應用研究、人工智能中多源圖像預處理、人工智能圖像結合聚類分割的算法等內(nèi)容進行了深入的分析;對網(wǎng)絡管理、局域網(wǎng)技術及應用、IPv6技術進行了探討。
本書共分4部分:初級部分主要介紹SpringBoot入門知識、簡單示例和IDEA插件;中級部分主要講解SpringMVC、WebFlux、各類數(shù)據(jù)庫、Spring安全、定時任務和Excel文件處理等相關開發(fā)技術;高級部分主要介紹Kafka、應用監(jiān)控、Spider和搜索引擎等相關應用開發(fā);附錄主要包括參考和推薦資料。
《新手學電腦從入門到精通》從認識電腦組成開始,帶領讀者熟悉Windouws10系統(tǒng)的基本功能應用。全書通過操作圖解,詳細展示了電腦組裝、基礎操作、辦公、上網(wǎng)、維護和安全防范方面的內(nèi)容。通過閱讀這本書,電腦新手能快速熟悉電腦操作,電腦老手能有效精進操作技巧。
本書共十章,主要內(nèi)容包括:物聯(lián)網(wǎng)概述、物聯(lián)網(wǎng)體系架構、物聯(lián)網(wǎng)設備與標識、物聯(lián)網(wǎng)通信、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術、物聯(lián)網(wǎng)中間件設計、物聯(lián)網(wǎng)安全技術、物聯(lián)網(wǎng)在節(jié)能減排領域的應用、物聯(lián)網(wǎng)在社會治安管理中的應用、物聯(lián)網(wǎng)的綜合應用。