本書主要介紹如何通過(guò)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。

本書首先系統(tǒng)介紹了通信原理的基礎(chǔ)知識(shí)，然后通過(guò)開源編程語(yǔ)言Python進(jìn)行了全面完整的仿真分析。書中提供了大量極具參考價(jià)值的仿真實(shí)例，不僅通過(guò)可視化的仿真圖形幫助讀者深入理解理論知識(shí)，還允許修改源碼，自己方便進(jìn)行個(gè)性化開發(fā)。從而加快科研進(jìn)度。全書共分11章。第1章主要介紹了Python的基本使用及相關(guān)庫(kù)；第2章介紹了信息和信道的相關(guān)內(nèi)容；第3-5章主要介紹了信號(hào)的類型和表示。以及信號(hào)的分析方法；第6-10章介紹了各種信號(hào)的調(diào)制、解調(diào)及傳輸方法；第11章介紹了能夠提高傳輸可靠性的信道編碼方式。

本書介紹了高頻化電力電子變換器結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)分析、建模及設(shè)計(jì)，通過(guò)串聯(lián)及并聯(lián)兩大類運(yùn)用場(chǎng)景，結(jié)合具體案例及理論分析，詳細(xì)闡述了結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)網(wǎng)絡(luò)建模方法和具體優(yōu)化設(shè)計(jì)，力求給讀者展示結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)這一“過(guò)去冷門”但“日益重要”的研究領(lǐng)域基本情況。本書共分為7章：緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯(lián)型高壓變換器、高壓變換器結(jié)構(gòu)寄生電容建模、高壓變換器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多器件并聯(lián)型變換器、并聯(lián)型變換器結(jié)構(gòu)寄生電感建模和多器件并聯(lián)型互連母排設(shè)計(jì)。

本書較為系統(tǒng)地介紹了主要光電測(cè)量技術(shù)的基本概念、理論基礎(chǔ)、測(cè)量方法、系統(tǒng)組成及技術(shù)特點(diǎn)，內(nèi)容包括光電探測(cè)、激光干涉測(cè)量、激光衍射測(cè)量、光纖傳感測(cè)量、視覺(jué)測(cè)量、飛秒光頻梳精密測(cè)量及其他激光測(cè)量技術(shù)。

本書內(nèi)容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機(jī)控制程序開發(fā)，內(nèi)容涵蓋永磁電機(jī)領(lǐng)域諸如磁場(chǎng)定向控制、模型預(yù)測(cè)控制和無(wú)位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建�！�模塊配置—代碼生成”四個(gè)步驟逐級(jí)展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎(chǔ)上，搭建圖形化程序直接進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。

全書共13章，分為兩部分。第一部分(第1-6章)是基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了LLVM項(xiàng)目、常見的IR(重點(diǎn)介紹SSA)、數(shù)據(jù)流分析、支配分析、循環(huán)等知識(shí)，此外還介紹了LLVM的后端描述語(yǔ)言TableGen。第二部分(第7-13章)是代碼生成，涵蓋了LLVM代碼生成的每一個(gè)步驟，著重介紹了指令選擇、指令調(diào)度、SSA形式的編譯優(yōu)化、寄存器分配、函數(shù)棧幀生成及非SSA形式的編譯優(yōu)化、機(jī)器碼生成，最后以BPF后端為例介紹如何為L(zhǎng)LVM添加一個(gè)新后端。另外，附錄部分主要總結(jié)了LLVM代碼生成過(guò)程中使用的IR、BPF

本書共分為八部分,主要內(nèi)容包括走進(jìn)量化投資、量化投資策略構(gòu)建、量化選股策略、量化擇時(shí)策略、量化資產(chǎn)配置策略、統(tǒng)計(jì)套利、金融衍生品量化策略、大數(shù)據(jù)與量化投資策略等。

本書是一部充滿趣聞性的人文藝術(shù)作品，從獨(dú)特視角記錄50位世界知名作家的寫作生活。對(duì)作家來(lái)說(shuō)，擁有一個(gè)私人的、安靜的、舒適的空間，對(duì)他們的寫作尤為重要。不同的作家在寫作中也會(huì)有不同的習(xí)慣和儀式，有人需要喝大量咖啡，有人喜歡在書桌上放一盒削好的鉛筆，甚至有人需要從一頭溫順的奶牛身上尋找靈感……他們?cè)谧约旱姆块g里，用自己的方式環(huán)游世界。本書作者亞歷克斯·約翰遜，穿越幾個(gè)世紀(jì)、跨越幾個(gè)大洲、匯集不同流派，探索了50位偉大作家的寫作習(xí)慣，帶我們進(jìn)入他們的寫作中心——從閣樓和書房，到臺(tái)球廳和浴缸，去深入了解

本書收入魯迅二十世紀(jì)二三十年代的演講文章16篇，篇篇流傳，郎朗上口，體現(xiàn)了魯迅演講的激情與語(yǔ)言的鞭辟入里。魯迅先生知識(shí)淵博，演講中常常旁征博引，點(diǎn)石成金，名言迭出。這些演講文章，今天讀來(lái)仍振聾發(fā)聵、發(fā)人深省。全書配以珍貴的魯迅照片，并嘗試現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用，力爭(zhēng)給讀者呈現(xiàn)一種身臨其境的現(xiàn)場(chǎng)感。

本書介紹了板料成形與體積成形過(guò)程有限元分析的理論基礎(chǔ)，對(duì)材料本構(gòu)關(guān)系與成形過(guò)程中關(guān)鍵摩擦邊界條件進(jìn)行了描述與評(píng)估，闡述了典型商用有限元分析軟件建模與基本操作，并通過(guò)案例方式，分別闡述了彈塑性有限元法、剛塑性有限元法和剛黏塑性有限元法在零部件冷成形、溫成形、熱成形過(guò)程中的有限元分析，包括成形工藝、建模、有限元模型評(píng)估與應(yīng)用等。