本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。

本書首先系統(tǒng)介紹了通信原理的基礎知識，然后通過開源編程語言Python進行了全面完整的仿真分析。書中提供了大量極具參考價值的仿真實例，不僅通過可視化的仿真圖形幫助讀者深入理解理論知識，還允許修改源碼，自己方便進行個性化開發(fā)。從而加快科研進度。全書共分11章。第1章主要介紹了Python的基本使用及相關庫；第2章介紹了信息和信道的相關內容；第3-5章主要介紹了信號的類型和表示。以及信號的分析方法；第6-10章介紹了各種信號的調制、解調及傳輸方法；第11章介紹了能夠提高傳輸可靠性的信道編碼方式。

本書介紹了高頻化電力電子變換器結構寄生參數(shù)分析、建模及設計，通過串聯(lián)及并聯(lián)兩大類運用場景，結合具體案例及理論分析，詳細闡述了結構寄生參數(shù)網(wǎng)絡建模方法和具體優(yōu)化設計，力求給讀者展示結構寄生參數(shù)這一“過去冷門”但“日益重要”的研究領域基本情況。本書共分為7章：緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯(lián)型高壓變換器、高壓變換器結構寄生電容建模、高壓變換器結構設計、多器件并聯(lián)型變換器、并聯(lián)型變換器結構寄生電感建模和多器件并聯(lián)型互連母排設計。

本書較為系統(tǒng)地介紹了主要光電測量技術的基本概念、理論基礎、測量方法、系統(tǒng)組成及技術特點，內容包括光電探測、激光干涉測量、激光衍射測量、光纖傳感測量、視覺測量、飛秒光頻梳精密測量及其他激光測量技術。

本書內容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發(fā)，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建�！�模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發(fā)。

全書共13章，分為兩部分。第一部分(第1-6章)是基礎知識，介紹了LLVM項目、常見的IR(重點介紹SSA)、數(shù)據(jù)流分析、支配分析、循環(huán)等知識，此外還介紹了LLVM的后端描述語言TableGen。第二部分(第7-13章)是代碼生成，涵蓋了LLVM代碼生成的每一個步驟，著重介紹了指令選擇、指令調度、SSA形式的編譯優(yōu)化、寄存器分配、函數(shù)棧幀生成及非SSA形式的編譯優(yōu)化、機器碼生成，最后以BPF后端為例介紹如何為LLVM添加一個新后端。另外，附錄部分主要總結了LLVM代碼生成過程中使用的IR、BPF

本書共分為八部分,主要內容包括走進量化投資、量化投資策略構建、量化選股策略、量化擇時策略、量化資產(chǎn)配置策略、統(tǒng)計套利、金融衍生品量化策略、大數(shù)據(jù)與量化投資策略等。

本書是一部充滿趣聞性的人文藝術作品，從獨特視角記錄50位世界知名作家的寫作生活。對作家來說，擁有一個私人的、安靜的、舒適的空間，對他們的寫作尤為重要。不同的作家在寫作中也會有不同的習慣和儀式，有人需要喝大量咖啡，有人喜歡在書桌上放一盒削好的鉛筆，甚至有人需要從一頭溫順的奶牛身上尋找靈感……他們在自己的房間里，用自己的方式環(huán)游世界。本書作者亞歷克斯·約翰遜，穿越幾個世紀、跨越幾個大洲、匯集不同流派，探索了50位偉大作家的寫作習慣，帶我們進入他們的寫作中心——從閣樓和書房，到臺球廳和浴缸，去深入了解

本書收入魯迅二十世紀二三十年代的演講文章16篇，篇篇流傳，郎朗上口，體現(xiàn)了魯迅演講的激情與語言的鞭辟入里。魯迅先生知識淵博，演講中常常旁征博引，點石成金，名言迭出。這些演講文章，今天讀來仍振聾發(fā)聵、發(fā)人深省。全書配以珍貴的魯迅照片，并嘗試現(xiàn)代技術的應用，力爭給讀者呈現(xiàn)一種身臨其境的現(xiàn)場感。

本書介紹了板料成形與體積成形過程有限元分析的理論基礎，對材料本構關系與成形過程中關鍵摩擦邊界條件進行了描述與評估，闡述了典型商用有限元分析軟件建模與基本操作，并通過案例方式，分別闡述了彈塑性有限元法、剛塑性有限元法和剛黏塑性有限元法在零部件冷成形、溫成形、熱成形過程中的有限元分析，包括成形工藝、建模、有限元模型評估與應用等。