本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個(gè)核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書分為七章。第一章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論的基本內(nèi)涵和特征，給讀者一個(gè)較為清晰的總體印象。第二章，探索整體不法（構(gòu)成要件）理論的形成路徑，梳理其理論源頭。當(dāng)然，在這種探索中，也展示了整體不法（構(gòu)成要件）理論產(chǎn)生的歷史必然性和合理性。第三章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論基礎(chǔ)上形成的犯罪論體系構(gòu)架。在這種敘述中，同時(shí)也闡明了整體不法評價(jià)理論對建構(gòu)犯罪論體系的基本要求。第四章，說明中俄四要件不法理論實(shí)際上也是一種整體不法評價(jià)理論。同時(shí)，與二階層整體不法理論相比，中俄四要件整體不法評價(jià)理論

本書瞄準(zhǔn)我國三維集成電路關(guān)鍵亟需技術(shù)領(lǐng)域的電氣建模與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)問題，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究者和工程人員提供理論與技術(shù)新思路。本書主要描述了三維集成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分析方法、建模與模型參數(shù)、有理函數(shù)近似和適量擬合方法，并對宏觀模型進(jìn)行綜合分析；介紹了具有開放邊界的電氣封裝建模多重散射問題的計(jì)算方法與解決途徑，給出了新型邊界建模和數(shù)值仿真方法；描述了三維集成的二維和三維積分方程計(jì)算方法，給出了多層板結(jié)構(gòu)中具有多個(gè)通孔的多端口網(wǎng)絡(luò)分析方法等。

本書從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個(gè)方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問題。

本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器學(xué)習(xí)控制及其策略，全面介紹了當(dāng)前有關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)控制在線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和湍流控制中的實(shí)驗(yàn)案例，展望了機(jī)器學(xué)習(xí)控制技術(shù)的未來發(fā)展和潛在應(yīng)用。內(nèi)容包括：反饋控制及其在實(shí)際復(fù)雜問題中面臨的挑戰(zhàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)控制、實(shí)現(xiàn)方法及案例；線性控制理論中的幾種經(jīng)典方法；機(jī)器學(xué)習(xí)控制與經(jīng)典控制方法的比較；非線性系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)控制；基于機(jī)器學(xué)習(xí)的流體控制實(shí)驗(yàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)控制的戰(zhàn)術(shù)與策略；未來機(jī)器學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用及其方法學(xué)的發(fā)展方向。

“建置沿革”是地方志書的重要篇章，它是對一個(gè)地方歷史演變的提綱和匯總，堪稱一部志書的“總綱”。綿陽市市縣兩級志書均有對本轄區(qū)建置沿革情況的詳細(xì)記述，然而由于歷史久遠(yuǎn)，朝代更迭頻繁，各地建置沿革情況復(fù)雜多變，加上志書要求文風(fēng)樸素、述而不作，令一般讀者在讀志書的“建置沿革”部分時(shí)往往覺得枯燥無味。作為地情普及讀物，《綿陽地情》叢書系列之《綿陽建置》則采用了歷史文化散文的形式，力圖更加簡明生動地對綿陽市及所轄各縣（市、區(qū)）的建置沿革和歷史發(fā)展情況進(jìn)行概要介紹，同時(shí)勾連各地的自然地理、交通地位、城建變遷

《綿陽名產(chǎn)》作為《綿陽地情》叢書系列之一，主要選介了綿陽市境內(nèi)地域特色突出、知名度較高、具有一定產(chǎn)業(yè)規(guī)�；蚪�(jīng)濟(jì)價(jià)值的地方名特產(chǎn)品。入選名產(chǎn)以傳統(tǒng)農(nóng)副土特產(chǎn)品、手工技藝產(chǎn)品、地方傳統(tǒng)美食等為主（不包含現(xiàn)代工業(yè)品），類別主要分為中國地理標(biāo)志產(chǎn)品、市級以上非物質(zhì)文化遺產(chǎn)項(xiàng)目產(chǎn)品、其他具有代表性的地方名產(chǎn)（書中名產(chǎn)排序基本按其所在縣級行政區(qū)域排列）。除介紹產(chǎn)品的基本情況外，重點(diǎn)反映其品質(zhì)（工藝）特色、歷史淵源、人文內(nèi)涵、開發(fā)現(xiàn)狀等方面內(nèi)容。通過對這些地方名產(chǎn)的了解，讀者也能領(lǐng)略到綿陽復(fù)雜多樣的自然地理環(huán)

本書為國家社科基金后期資助項(xiàng)目成果，系語言學(xué)領(lǐng)域研究專著，討論漢語方言中的“可能”范疇。本書從可能范疇入手，觀察可能式形式和語義間的關(guān)系，依次探討如下問題：可能范疇和可能式概念；漢語方言可能式的基本面貌，如標(biāo)記成分、句法結(jié)構(gòu)、語義類型、特殊語氣；可能式的歷史發(fā)展及類型、層次、語境等。語料來源以公開發(fā)表的方言研究文獻(xiàn)為主，以有針對性的方言田野調(diào)查為輔，在描寫語言事實(shí)的基礎(chǔ)上，探索內(nèi)在語言規(guī)律。本書邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、語料豐富，有助于增進(jìn)對漢語方言的認(rèn)識，對深入理解漢語方言在語法上的共同特點(diǎn)有積極意義。

隨著金融市場快速發(fā)展，各類私募基金產(chǎn)品、信托計(jì)劃、券商資管計(jì)劃、資產(chǎn)支持證券產(chǎn)品、REITs等各類金融理財(cái)產(chǎn)品呈現(xiàn)多元化演變，豐富的金融市場投融資渠道，吸引大量投資者進(jìn)入，銷售機(jī)構(gòu)違規(guī)承諾、誘導(dǎo)式銷售等違法行為屢見不鮮。適當(dāng)性義務(wù)作為平衡金融市場中買賣雙方交易地位不平等、信息不對稱的有效工具，已經(jīng)成為國際上成熟市場普遍采用的保護(hù)投資者權(quán)益和管控創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)的制度，可以說是現(xiàn)代金融服務(wù)的一項(xiàng)基本原則。投資者適當(dāng)性管理、合格投資者認(rèn)定制度也被認(rèn)為是維護(hù)社會穩(wěn)定的一大關(guān)鍵。雖然國內(nèi)適當(dāng)性義務(wù)的概念和制度發(fā)

本書在網(wǎng)絡(luò)安全中提供了一個(gè)廣泛的補(bǔ)充主題的全面覆蓋。這些主題包括但不限于網(wǎng)絡(luò)取證、威脅分析、漏洞評估、可視化和網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。此外，還對物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、霧計(jì)算、移動計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)社交網(wǎng)絡(luò)等新興安全領(lǐng)域進(jìn)行了研究。