本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書分為七章。第一章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論的基本內(nèi)涵和特征，給讀者一個較為清晰的總體印象。第二章，探索整體不法（構(gòu)成要件）理論的形成路徑，梳理其理論源頭。當然，在這種探索中，也展示了整體不法（構(gòu)成要件）理論產(chǎn)生的歷史必然性和合理性。第三章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論基礎(chǔ)上形成的犯罪論體系構(gòu)架。在這種敘述中，同時也闡明了整體不法評價理論對建構(gòu)犯罪論體系的基本要求。第四章，說明中俄四要件不法理論實際上也是一種整體不法評價理論。同時，與二階層整體不法理論相比，中俄四要件整體不法評價理論

本書瞄準我國三維集成電路關(guān)鍵亟需技術(shù)領(lǐng)域的電氣建模與設(shè)計的基礎(chǔ)問題，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究者和工程人員提供理論與技術(shù)新思路。本書主要描述了三維集成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分析方法、建模與模型參數(shù)、有理函數(shù)近似和適量擬合方法，并對宏觀模型進行綜合分析；介紹了具有開放邊界的電氣封裝建模多重散射問題的計算方法與解決途徑，給出了新型邊界建模和數(shù)值仿真方法；描述了三維集成的二維和三維積分方程計算方法，給出了多層板結(jié)構(gòu)中具有多個通孔的多端口網(wǎng)絡(luò)分析方法等。

本書從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問題。

本書系統(tǒng)地闡述了機器學習控制及其策略，全面介紹了當前有關(guān)機器學習控制在線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和湍流控制中的實驗案例，展望了機器學習控制技術(shù)的未來發(fā)展和潛在應(yīng)用。內(nèi)容包括：反饋控制及其在實際復(fù)雜問題中面臨的挑戰(zhàn)；機器學習控制、實現(xiàn)方法及案例；線性控制理論中的幾種經(jīng)典方法；機器學習控制與經(jīng)典控制方法的比較；非線性系統(tǒng)的機器學習控制；基于機器學習的流體控制實驗；機器學習控制的戰(zhàn)術(shù)與策略；未來機器學習控制的應(yīng)用及其方法學的發(fā)展方向。

“建置沿革”是地方志書的重要篇章，它是對一個地方歷史演變的提綱和匯總，堪稱一部志書的“總綱”。綿陽市市縣兩級志書均有對本轄區(qū)建置沿革情況的詳細記述，然而由于歷史久遠，朝代更迭頻繁，各地建置沿革情況復(fù)雜多變，加上志書要求文風樸素、述而不作，令一般讀者在讀志書的“建置沿革”部分時往往覺得枯燥無味。作為地情普及讀物，《綿陽地情》叢書系列之《綿陽建置》則采用了歷史文化散文的形式，力圖更加簡明生動地對綿陽市及所轄各縣（市、區(qū)）的建置沿革和歷史發(fā)展情況進行概要介紹，同時勾連各地的自然地理、交通地位、城建變遷

《綿陽名產(chǎn)》作為《綿陽地情》叢書系列之一，主要選介了綿陽市境內(nèi)地域特色突出、知名度較高、具有一定產(chǎn)業(yè)規(guī)�；蚪�(jīng)濟價值的地方名特產(chǎn)品。入選名產(chǎn)以傳統(tǒng)農(nóng)副土特產(chǎn)品、手工技藝產(chǎn)品、地方傳統(tǒng)美食等為主（不包含現(xiàn)代工業(yè)品），類別主要分為中國地理標志產(chǎn)品、市級以上非物質(zhì)文化遺產(chǎn)項目產(chǎn)品、其他具有代表性的地方名產(chǎn)（書中名產(chǎn)排序基本按其所在縣級行政區(qū)域排列）。除介紹產(chǎn)品的基本情況外，重點反映其品質(zhì)（工藝）特色、歷史淵源、人文內(nèi)涵、開發(fā)現(xiàn)狀等方面內(nèi)容。通過對這些地方名產(chǎn)的了解，讀者也能領(lǐng)略到綿陽復(fù)雜多樣的自然地理環(huán)

本書為國家社科基金后期資助項目成果，系語言學領(lǐng)域研究專著，討論漢語方言中的“可能”范疇。本書從可能范疇入手，觀察可能式形式和語義間的關(guān)系，依次探討如下問題：可能范疇和可能式概念；漢語方言可能式的基本面貌，如標記成分、句法結(jié)構(gòu)、語義類型、特殊語氣；可能式的歷史發(fā)展及類型、層次、語境等。語料來源以公開發(fā)表的方言研究文獻為主，以有針對性的方言田野調(diào)查為輔，在描寫語言事實的基礎(chǔ)上，探索內(nèi)在語言規(guī)律。本書邏輯嚴謹、語料豐富，有助于增進對漢語方言的認識，對深入理解漢語方言在語法上的共同特點有積極意義。

隨著金融市場快速發(fā)展，各類私募基金產(chǎn)品、信托計劃、券商資管計劃、資產(chǎn)支持證券產(chǎn)品、REITs等各類金融理財產(chǎn)品呈現(xiàn)多元化演變，豐富的金融市場投融資渠道，吸引大量投資者進入，銷售機構(gòu)違規(guī)承諾、誘導(dǎo)式銷售等違法行為屢見不鮮。適當性義務(wù)作為平衡金融市場中買賣雙方交易地位不平等、信息不對稱的有效工具，已經(jīng)成為國際上成熟市場普遍采用的保護投資者權(quán)益和管控創(chuàng)新風險的制度，可以說是現(xiàn)代金融服務(wù)的一項基本原則。投資者適當性管理、合格投資者認定制度也被認為是維護社會穩(wěn)定的一大關(guān)鍵。雖然國內(nèi)適當性義務(wù)的概念和制度發(fā)

本書在網(wǎng)絡(luò)安全中提供了一個廣泛的補充主題的全面覆蓋。這些主題包括但不限于網(wǎng)絡(luò)取證、威脅分析、漏洞評估、可視化和網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。此外，還對物聯(lián)網(wǎng)、云計算、霧計算、移動計算、網(wǎng)絡(luò)社交網(wǎng)絡(luò)等新興安全領(lǐng)域進行了研究。