物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領域的核心技術。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術面臨的挑戰(zhàn)；第2章介紹視覺6D位姿估計的基礎知識；第3章介紹適用于有紋理物體的基于圖像特征點匹配的方法；第4章介紹適用于低紋理物體的判別式神經(jīng)網(wǎng)絡方法；第5章～第8章介紹適用于反光

本書為“臨床檢驗技術與應用”叢書中的一個分冊。全書共分為七章，分別介紹了血液分析儀的發(fā)展歷史、技術原理及最新技術進展；血細胞數(shù)量和形態(tài)檢驗與臨床應用；血栓和止血檢測的基本技術原理、方法與臨床應用；流式細胞分析技術原理與臨床應用；尿液自動化檢驗發(fā)展歷史、技術原理與臨床應用；糞便及其他體液檢驗與臨床應用；ISO15189在臨床血液體液檢測領域質(zhì)量管理的應用。

本圖集以貴州省耕地質(zhì)量地球化學調(diào)查評價45.4萬件表層土壤樣品數(shù)據(jù)為基礎，展示了貴州省耕地土壤硒元素在不同尺度（省級、市級、縣級）的含量分布，按照更細化的硒含量等級制作了貴州省耕地土壤硒元素地球化學等級圖。本圖集可為貴州省現(xiàn)代山地特色耕地的科學利用與管護提供基礎支撐。

本書是在編著者對西藏珞隅地區(qū)產(chǎn)熱帶、亞熱帶藥用植物進行調(diào)查、采集、記錄，并考證藏醫(yī)本草文獻基礎上撰寫而成的。全書由總論和各論兩部分組成�？傉摬糠趾喴�介紹了熱帶、亞熱帶植物藥材在藏藥中的重要地位、進口藏藥材的現(xiàn)狀和風險、珞隅地區(qū)的自然和人文概況、珞隅地區(qū)藏藥與民族藥用植物調(diào)查方法、珞隅地區(qū)的藥用植物資源、珞隅地區(qū)進口藏藥材國產(chǎn)替代資源。各論部分詳細介紹了110味珞隅地區(qū)產(chǎn)熱帶、亞熱帶藏藥材，每味藥材盡可能全面記載其藏文名、別名、本草考證、基原、植物性狀、分布與生境（含珞隅地區(qū)產(chǎn)地）、功效成分、藥理

本書結(jié)合小波變換和深度學習這兩種先進的技術手段，系統(tǒng)地設計多種小波域上的依賴關系，對小波變換域聯(lián)合建模進行深入的研究，從而顯著地提高小波對圖像特征的表示能力，并推動小波分析在理論和應用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關的數(shù)學知識，以及小波變換在圖像處理中的應用；其次詳細地講解深度學習相關的理論知識和常用的圖像處理方法；然后詳細地介紹深度神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎理論和網(wǎng)絡組件，以案例形式介紹PyTorch深度學習框架；最后，詳細地介紹深度神經(jīng)網(wǎng)絡常用網(wǎng)絡組件和模型，重點介紹和分析ResNet模

本書對自然資源綜合調(diào)查支撐承德生態(tài)文明建設和自然資源管理中心工作的內(nèi)容和路徑等進行了系統(tǒng)研究。全書共15章，內(nèi)容涉及積極拓展地質(zhì)調(diào)查工作服務領域、注重成果表達方式創(chuàng)新和轉(zhuǎn)化應用，在塞罕壩水源涵養(yǎng)能力研究、宜林宜草科學綠化地質(zhì)條件評價、狼毒防治和天然湖泊修復等方面形成多項創(chuàng)新成果，有效服務了承德市國土空間規(guī)劃、鄉(xiāng)村振興和地質(zhì)文化村建設、農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展等，形成了自然資源綜合調(diào)查的“承德”模式。

《數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)研究》由同濟大學人文學院創(chuàng)辦，是國內(nèi)第一本聚焦數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)前沿研究的學術輯刊。本輯刊以文化創(chuàng)意與科技創(chuàng)新深度融合的研究為選題方向，運用文化產(chǎn)業(yè)學、管理學、信息科學等多學科理論與方法，聚焦人工智能、區(qū)塊鏈、元宇宙等新一代信息技術在文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)領域的創(chuàng)新應用研究。創(chuàng)刊號第一輯主要分設數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)理論研究、文化元宇宙研究、區(qū)塊鏈與文化產(chǎn)業(yè)研究、數(shù)字藝術創(chuàng)新研究等常設欄目，以及數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)域外研究、前沿報告等特設欄目。

本書收錄了戴金星院士及其弟子們在天然氣中汞形成、富集規(guī)律、分布特征及汞脫除研究方面的代表性論文。收錄內(nèi)容涉及天然氣中汞的檢測技術、我國天然氣中汞的來源、形成機理、富集主控因素、凝析油中汞的形態(tài)、脫汞技術及汞地球化學特征等。

本書是作者在積累多年科研成果的基礎上撰寫而成的，詳細介紹風格遷移領域中的一些算法設計和模型，涉及鉛筆畫風格實現(xiàn)、圖像上色、云南重彩畫的數(shù)字模擬和合成以及云南重彩畫風格化繪制等技術。本書包含4種不同的風格遷移算法，模型構建思路和實現(xiàn)步驟詳細透徹。本書立足于圖像風格遷移這一大的研究領域，結(jié)合作者多年的科研工作經(jīng)驗，本書面向?qū)︼L格遷移這一研究方向感興趣的讀者，會起到很好的參考作用，幫助讀者了解相關風格的遷移算法和設計思路。

本書共6章，第1章為緒論；第2章為機器學習算法及流程簡介，介紹常用的機器學習算法及其使用流程；第3章為基于機器學習的多尺度塑性力學分析，介紹基于機器學習的分子動力學模擬、離散位錯動力學模擬、晶體塑性有限元模擬和本構建模過程；第4章為基于機器學習的材料斷裂行為研究，介紹機器學習在裂紋源、裂紋擴展行為、斷裂強度和斷裂韌性預測中的應用；第5章為基于機器學習的材料疲勞壽命預測，介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和機理驅(qū)動的機器學習方法，以及疲勞壽命預測研究方面的進展；第6章為基于機器學習的固體結(jié)構分析，介紹機器學習在固體