本書通過翔實(shí)的資料、豐富的內(nèi)容、大量的信息、眾多的圖片、新穎的形式、介紹了古代兵器的科學(xué)知識(shí)，并且對(duì)古代兵器發(fā)展史做了追溯，讀者閱讀本書可以對(duì)古代兵器的發(fā)展歷史、性能特點(diǎn)、發(fā)展水平及在戰(zhàn)爭中的地位和作用，有一個(gè)較全面的了解，是青少年及兵器愛好者了解古代兵器最基本的科普讀物。

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢(shì)、非線性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑�？v向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

公共自行車系統(tǒng)的良性運(yùn)營需要科學(xué)的規(guī)劃。而在公共自行車系統(tǒng)的建設(shè)中，自行車的合理投放與故障自行車的高效回收及維修則是提高自行車使用率與優(yōu)化系統(tǒng)的必要因素。本書以此為背景，研究公共自行車的維修點(diǎn)與投放點(diǎn)的選址問題，考慮相應(yīng)的選址模型的建立與求解算法的設(shè)計(jì)。分別在二維幾何平面與樹狀道路網(wǎng)絡(luò)上建立維修點(diǎn)與投放點(diǎn)的選址模型，考慮以距離遠(yuǎn)近為選址依據(jù)，在中心點(diǎn)選址模型與p-擴(kuò)散選址模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)自行車沿道路散布這一特征，設(shè)計(jì)以線段為對(duì)象的選址模型，并建立相應(yīng)的規(guī)劃求解算法。

結(jié)核病是嚴(yán)重危害人民群眾身體健康的慢性傳染病。本書按照國務(wù)院下發(fā)的《全國結(jié)核病防治規(guī)劃》《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》《“健康中國”行動(dòng)計(jì)劃(2019—2030)》以及由國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委、教育部,科技部、民政部,財(cái)政部、國務(wù)院扶貧辦和國家醫(yī)保局等8部委聯(lián)合印發(fā)的《遏制結(jié)核病行動(dòng)計(jì)劃(2019—2022年)》中實(shí)施“健康知識(shí)普及行動(dòng)”的要求，面向普通群眾，特別是基層結(jié)核病防治工作人員和結(jié)核病患者（家屬），針對(duì)其在結(jié)核病防治知識(shí)的認(rèn)知和健康教育宣傳方面存在的薄弱環(huán)節(jié)，組織省內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域權(quán)威專家

本書是講述ChatGPT等人工智能內(nèi)容生成技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響與未來展望的科普?qǐng)D書，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語言、圖文并茂的形式，編寫一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

本書首先介紹BITA問題以及解決該問題的緊迫性，然后以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信息系統(tǒng)BITA問題為目標(biāo)，以體系結(jié)構(gòu)方法為手段，圍繞面向體系結(jié)構(gòu)的復(fù)雜信息系統(tǒng)BITA研究理論，從綜述分析、BITA實(shí)現(xiàn)、BITA度量、BITA演化等方面開展論述與研究，指出BITA研究的方向、問題、與可行方法。主要論述了國外研究學(xué)者與企業(yè)對(duì)該問題的解決方法，講述了采用體系結(jié)構(gòu)的BITA演化方法解析以及BITA的演化模型等內(nèi)容。

本書介紹了抗腐蝕和抗生物淤積的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢(shì)，通過詳細(xì)數(shù)據(jù)介紹了如何利用納米技術(shù)和納米生物科技處理并減少腐蝕和生物淤積造成的嚴(yán)重后果。包括腐蝕基本原理、特點(diǎn)和當(dāng)前使用的腐蝕緩解策略、油漆行業(yè)生物淤積的災(zāi)難性問題、微生物生物膜對(duì)油氣設(shè)施的毀滅性影響、采用納米技術(shù)的腐蝕和生物淤積緩解方法和用于減緩石油和天然氣工業(yè)生物污染的生物制備納米材料等內(nèi)容。

生活在西藏林芝的藏族漢子阿布童年時(shí)失去一只眼睛，這只是他苦難生活的開端，為了遠(yuǎn)離傷心地，他被親人送到千里之外的寺廟，后又被師傅安排到草原放牧。他不堪虐待，企圖自殺，自殺未遂，獨(dú)自逃亡，途中又被當(dāng)成野獸追殺。他殺過狼，偷過馬，被野狗圍困，餓倒在路邊。最終跟隨朝佛者的腳步，步行千里，回到家鄉(xiāng)。后來勤奮學(xué)習(xí)，考入大學(xué)學(xué)習(xí)藏醫(yī)學(xué)，成為一名醫(yī)生。

本書由三部分內(nèi)容組成。第一部分，介紹太空中可能的礦產(chǎn)資源分布，以及太空采礦的方法、技術(shù)和工藝等；第二部分，主要講述原位制造的特點(diǎn)、形式、途徑、方法等，以及實(shí)現(xiàn)大規(guī)模原位制造的關(guān)鍵技術(shù)。第三部分，介紹了太空采礦及制造對(duì)人類發(fā)展的重要意義。