本書聚焦于區(qū)域、企業(yè)層面,對2019年全國大數(shù)據(jù)發(fā)展水平、層次和特點進行了評估分析,同時點評了31個。ㄖ陛犑、自治區(qū))發(fā)展大數(shù)據(jù)的亮點和不足,并對全國及各省市區(qū)如何加快推進大數(shù)據(jù)發(fā)展具體建議。數(shù)據(jù)是繼土地、勞動力、資本、技術之后最活躍的關鍵生產(chǎn)要素,大數(shù)據(jù)相關技術、產(chǎn)品、企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈與ICT產(chǎn)業(yè)一脈相承、密不可分,是
本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結合的方法處理網(wǎng)絡誘導時延;給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案;深入分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術!稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21
本書圍繞微小型仿生機器鼠的系統(tǒng)設計與運動控制,結合仿生技術和智能控制方法,對仿生機器鼠的研制過程和運動行為控制進行了系統(tǒng)闡述。書中重點突出了動物在仿生機器人設計與控制中的應用價值,實現(xiàn)了機器人學、動物行為學、仿生學的深度融合,創(chuàng)新性強,對仿生機器人前沿研究具有較強的參考價值與實踐指導意義。 本書不僅適用于普通高等院校
本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書,全書共7章,以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎,描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
本書共10章,第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢;第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道;第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述;第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設計方法;第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設計步驟和設計過程。
前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎上,以系統(tǒng)化的觀點,從功能安全國際標準的安全保護模型出發(fā),全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護策略和功能安全技術在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應用,包括本質安全技術、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖,并對相關的技術原理
大數(shù)據(jù)推動了各行各業(yè)的迅猛發(fā)展,各領域呈現(xiàn)出新產(chǎn)品、新技術、新服務和新的發(fā)展業(yè)態(tài),但“信息豐富而知識貧乏”的現(xiàn)象仍然存在。逾越數(shù)據(jù)與知識之間的鴻溝,需要強有力的分析工具和分析方法的支撐,F(xiàn)有的關聯(lián)規(guī)則挖掘算法,因其時空復雜性和I/O代價高,難以適應大數(shù)據(jù)分析任務。本書充分利用Hadoop、Spark等集群系統(tǒng)的強大數(shù)據(jù)
本書總結了作者十多年來在電分析化學與傳感領域中的教學實踐和科學研究經(jīng)驗及成果,對石墨烯及其納米復合材料的制備、表征及化學電極的修飾進行了深入淺出的闡述,并對石墨烯及其復合材料修飾電極在植物多酚檢測領域中的應用進行了較詳細的敘述和介紹。本書內容包括植物多酚和石墨烯的基礎知識,化學修飾電極的制備,阿魏酸、咖啡酸、蘆丁、木犀
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書第1章是緒論。第2章討論隨機丟包的離散時間無限分布時滯系統(tǒng)故障檢測問題。第3章討論具有丟包和時延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測問題。第4章討論具有時延、丟包、介質訪問受限、量化等多種誘導現(xiàn)象的網(wǎng)絡化系統(tǒng)故障檢測問題。第5章討論動態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動系統(tǒng)故障檢測問題。第6章討論Round-Robin協(xié)
本教材的內容包括了面向大數(shù)據(jù)計算的底層系統(tǒng)級平臺的介紹,面向大數(shù)據(jù)應用的架構及實用性算法介紹,以及面向真實企業(yè)級應用數(shù)據(jù)的應用實踐。主要分三部分:第一篇介紹大數(shù)據(jù)相關的技術基礎及底層架構;第二篇介紹大數(shù)據(jù)分析方法,重在各種機器學習的算法;第三篇為實踐篇,以實驗教程為主要內容。
本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應用,主要內容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點,將概念、原理與應用融會貫通,并對大數(shù)據(jù)工具軟件進行了細致的梳理。
本書闡述了數(shù)據(jù)挖掘、軟計算技術的發(fā)展狀況,重點介紹了其采用的技術和方法,同時對各種方法進行了比較,并以幾種方法為例,介紹了它們的思想及其在數(shù)據(jù)挖掘中的應用。另外,本書還闡述了基于Agent技術的智能數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)模型的總體結構,介紹了常用的知識表示方法;討論了數(shù)據(jù)挖掘中的小波神經(jīng)網(wǎng)絡方法,概述了基于WWW的數(shù)據(jù)挖掘和文本
本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例,介紹組態(tài)技術在工業(yè)控制中的應用。本教材將組態(tài)技術中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn),分為由易到難分為十個項目,為了鞏固所學知識點,在每個項目的后面配套設立了難易程度相同的項目供學生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成,使學生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用;后4個項
《貴州大數(shù)據(jù)發(fā)展與建設》首先系統(tǒng)介紹貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展和建設的理論與技術基礎,然后結合貴州實際,深入闡述貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展的典型案例,*后對貴州省大數(shù)據(jù)發(fā)展進行總結與展望。
本書共分6章。第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘技術的發(fā)展背景與用途,Weka簡介和示例數(shù)據(jù)集介紹;第2章介紹數(shù)據(jù)挖掘的對象,即數(shù)據(jù)的基本概念,包括樣本與實例,數(shù)據(jù)類型,以及weka使用的ARFF格式文件;第3章介紹分類算法,首先介紹分類方法的一般化評價指標,然后依次介紹決策樹方法(包括ID3算法,C4.5算法,帶嫁接功能的C4.5算
本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法,并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度,提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權觀測融合方法,該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。
系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的應用及工程設計