本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為

本書以FANUC機器人為對象，系統介紹了工業(yè)機器人程序設計的相關知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。

本書介紹工業(yè)機器人系統集成的設計方法，分走進系統集成、系統集成要求分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及系統功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成，以KEBA系統為主要學習內容，重點從認識工業(yè)機器人到實現對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據工

本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統集成課程的教學要求為依據，完成教學內容的編寫。主要內容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統及典型應用。在編寫過程

本書主要內容包含工業(yè)機器人的現場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現代機器人學的理論與控制進行了系統的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現代控制技術進行了解構，向讀者呈現出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統、驅動控制、操作臂控制與視覺

輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學問題，提出了通用的運動學模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書圍繞現代機構及機器人動力學研究問題，以精選的100篇學術論文為主體，反映了機構及機器人動力學領域的研究成果和進展，主要包括：高速機構動力平衡、彈性機構動力學分析與綜合、柔順機構建模及動力學特性、冗余度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協調操作系統動力學分析與規(guī)劃、柔性并聯機器人動力學特性及其改善、欠驅動機器人動力學

本書運用現代先進的虛擬樣機技術，主要探討機械手復雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關鍵零部件動態(tài)設計理論，以及機電系統“虛實結合”協調優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設計方法，并且在理論分析的基礎上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應的圖片和教學欄目，能較好地激發(fā)學生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導學生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學知識，以此培養(yǎng)學生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力�！禕R》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器

本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內容涉及機器人領域的發(fā)展情況、三維建模的基礎知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學改革要求和工業(yè)機器人產業(yè)崗位需要，采用項目主導，任務驅動式教學法，虛實結合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構建，以及物聯網機器人系統同時定位、標定與建圖。

本書是一部比較系統和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可

本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程

本書系統介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術，主要內容包括非線性數值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現狀與理論基礎；幾類非線性數值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)