本書聚焦無鐵芯永磁同步平面電機技術，系統(tǒng)闡述其設計理論、關鍵技術及工程應用。針對光刻等前沿領域對多自由度高精度運動平臺的需求，梳理磁浮平面電機從一維到二維磁鋼陣列的技術演進，剖析典型構型特點與應用場景。重點圍繞建模、驅動、控制三大環(huán)節(jié)，構建二維周期與非周期磁場下的統(tǒng)一推力模型，探討剛體/柔體動力學電流分配策略、計算驅動

永磁同步電機及其驅動控制系統(tǒng)在自動化設備的發(fā)展和優(yōu)化升級過程中扮演著重要角色，本書系統(tǒng)深入地介紹了永磁同步電機的先進驅動控制方法。全書共6章，主要內容包括緒論、永磁同步電機基本控制方法、基于滑�？刂评碚摰挠来磐�步電機控制、基于擾動觀測器理論的永磁同步電機控制、基于矢量諧振控制器的永磁同步電機控制、基于預測控制理論的永磁

本書基于著者在電磁發(fā)射領域的研究成果，系統(tǒng)總結了電磁發(fā)射用直線電機設計、分析中的科學問題，主要包括高速長初級直線感應電動機（電磁彈射用）、單極直線脈沖直流電動機（電磁軌道發(fā)射用）、電磁線圈型發(fā)射裝置（電磁推射用）、永磁直線同步電動機（高速磁浮用）等設計理論及運動控制技術，其中高速長初級直線感應電動機的數(shù)學模型和邊端效應

高瑾，上海大學電氣工程系教授。書稿已在上海大學的實際教學中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學教學過程中，每年進行3年級本科生與1年級碩士的教學各一次。本書與自制便攜式實驗箱結合，受到NXP公司大學計劃與電氣工程系的資助，對伺服控制技術、永磁電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)進行了8年的持續(xù)性課程建設。 內容針對零基礎初學者

本書全面闡述了永磁電機電磁振動的產(chǎn)生機理，從理論層面深入分析了電磁力波及電磁振動的來源，揭示了電磁力波的諧波特征及對電機振動的影響規(guī)律；提出了永磁電機電磁振動的半解析計算方法，構建了高效高精度電磁振動計算平臺；針對車用電機，闡明了分段斜極下電磁力波的變化規(guī)律及對電機扭振的影響，提出了考慮轉子動力學的車用電機振動分析方法

本書作者團隊深耕永磁容錯電機系統(tǒng)研究十余年，率先開展永磁電機容錯設計理論、分析方法和容錯控制的工作，取得了一系列創(chuàng)新性成果，并實現(xiàn)了在航空航天等領域的工程應用，綜合性能達到國際先進水平。本書全面闡述了永磁容錯電機系統(tǒng)的設計及驅動控制思想。全書共10章，圍繞永磁容錯電機系統(tǒng)這一主題，詳細闡述了提升永磁電機容錯能力的設計理

本專著系統(tǒng)地介紹了無刷直流電機與永磁同步電機的工作原理和數(shù)學模型、工程實現(xiàn)中的電壓源脈沖調寬逆變器和測角元件的原理、PID控制系統(tǒng)的電流環(huán)和位置環(huán)設計方法及智能控制方法，包括自調整模糊PID控制、自適應模糊滑模變結構控制、自適應模糊反步控制，以及自適應模糊/神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)面控制方法。全書共8章，前兩章介紹無刷直流電機與永

隨著科學技術的不斷發(fā)展，對永磁無刷直流電機調速系統(tǒng)轉速和轉矩的性能要求越來越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學發(fā)展和技術進步不斷更新，許多經(jīng)典的控制方法在新技術硬件平臺上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件的出現(xiàn)，極大地推動了永磁無刷直流電機控制技術不斷向集成化、智能化方向發(fā)展�！队来艧o刷直流

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，變頻器與伺服系統(tǒng)發(fā)揮著舉足輕重的作用，不僅實現(xiàn)了對電機轉速的精確控制，還大幅提高了生產(chǎn)效率。本書就是一本介紹變頻器與伺服驅動系統(tǒng)的基礎知識和實用技能的圖書。本書從基礎和實用出發(fā)，涵蓋的主要內容包括：變頻器的工作原理；SINAMICSG120變頻器的接線與操作；SINAMICSG120變頻器的運行與功

潛油電機驅動的潛油電泵適用于叢式井、斜井及水平井的深井采油，尤其是海上油田開采。潛油電機特殊的結構及運行環(huán)境導致其在電磁設計、流體流動及傳熱、制造工藝和試驗等方面均與普通電動機有所不同。本書深入系統(tǒng)論述了潛油電機在設計、溫升預測、多物理場耦合分析等方面的相關基礎理論及應用現(xiàn)狀，為潛油電機電磁設計、流體流動、溫升預測、電