本書(shū)是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國(guó)內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類(lèi)工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫(xiě)的。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，包括傳感網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā)有線組網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、短距無(wú)線通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容。

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與建模問(wèn)題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點(diǎn)，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過(guò)程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計(jì)的主要內(nèi)容和方法，以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類(lèi)型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書(shū)適合作為高等學(xué)校管理科學(xué)與工程等專(zhuān)業(yè)的研究生或高年級(jí)本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書(shū)共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書(shū)針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個(gè)全面的指南，不僅對(duì)這一領(lǐng)域的核心問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的論述，而且對(duì)一些細(xì)節(jié)問(wèn)題也提供了價(jià)值的資料。其重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

本書(shū)主要內(nèi)容包括：開(kāi)發(fā)入門(mén)、基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)采集應(yīng)用、樓道燈光自動(dòng)系統(tǒng)、智能家居照明控制系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)智能路燈系統(tǒng)等。本書(shū)中編寫(xiě)了豐富的任務(wù)案例，幫助讀者通過(guò)實(shí)際操作感受每個(gè)任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。這種任務(wù)案例的設(shè)計(jì)可以讓讀者更好地理解CC2530和STM32在實(shí)際應(yīng)用中的各種問(wèn)題和解決方法，提高

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，研究基于區(qū)間觀測(cè)器的故障診斷問(wèn)題，克服了傳統(tǒng)故障診斷方法分別構(gòu)造殘差評(píng)價(jià)器和閾值選擇器的困難。通過(guò)設(shè)計(jì)區(qū)間觀測(cè)器不但能夠產(chǎn)生殘差信號(hào)，還能夠給出天然的閾值。通過(guò)對(duì)擾動(dòng)抑制性能、故障敏感性能以及非負(fù)性能的分析，給出故障診斷策略，并對(duì)事件觸發(fā)機(jī)制和區(qū)間觀測(cè)器的協(xié)同設(shè)計(jì)、參數(shù)依賴的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)、分段區(qū)

本書(shū)是全國(guó)高等職業(yè)學(xué)校電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材，由人力資源社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫(xiě)，供高職院校、高級(jí)技工院校及技師學(xué)院電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修及相關(guān)專(zhuān)業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括初識(shí)工控組態(tài)軟件、流水燈組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、交通燈組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液體攪拌機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)配料監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、水箱

能源問(wèn)題是全球性問(wèn)題。促進(jìn)世界能源供求平衡、維護(hù)世界能源安全，是世界各國(guó)共同面臨的緊迫任務(wù)。為保障全球能源安全，國(guó)際社會(huì)應(yīng)該樹(shù)立和落實(shí)互利合作、多元發(fā)展、協(xié)同保障的新能源安全觀。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)在能源行業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，并且在能源行業(yè)領(lǐng)域凸顯了不錯(cuò)的效能，有效幫助能源企業(yè)提高能效水平。本書(shū)全面分析探討

本書(shū)旨在從大數(shù)據(jù)基本概念、平臺(tái)建設(shè)及數(shù)據(jù)采集匯聚、融合治理、管理服務(wù)實(shí)踐出發(fā)，全面系統(tǒng)地梳理大數(shù)據(jù)中心的信息資源體系、數(shù)據(jù)融合治理和管理服務(wù)體系、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與安全體系和數(shù)據(jù)運(yùn)維體系建設(shè)，以及數(shù)據(jù)分析建模和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面內(nèi)容，有助于理清大數(shù)據(jù)管理與服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和建設(shè)思路，以提出更好的大數(shù)據(jù)管理與服務(wù)解決方案，為各領(lǐng)域