本書以ABBIRB120和ABBIRB6700機器人為載體,以典型作業(yè)的應(yīng)用編程為主要學(xué)習(xí)方向,以貼近工業(yè)的搬運、碼垛、裝配、點焊等實訓(xùn)項目進行全面實訓(xùn),體現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用編程技能要求,分級別“從易到難”,引導(dǎo)學(xué)生迅速掌握實際操作與編程技能。本書模塊化設(shè)計,集合了多種以工業(yè)機器人為核心的自動化輔助作業(yè)模塊,學(xué)生通過設(shè)備
本書系統(tǒng)介紹了云計算與大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識和主要技術(shù)。全書共6章,主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、云計算技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用、云計算關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與云計算的安全問題、大數(shù)據(jù)與云計算技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用。
本書共分七章,內(nèi)容包括:機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用。
本書首先,結(jié)合新媒體技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)體系,從新媒體行業(yè)需求出發(fā)開展教材編寫,注重培養(yǎng)學(xué)生關(guān)于大數(shù)據(jù)及新媒體的理論基礎(chǔ)和實踐能力。其次,結(jié)合傳統(tǒng)數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)理論及大數(shù)據(jù)處理技術(shù),以新媒體行業(yè)需求為切入點進行教材的編寫。最后,結(jié)合新媒體技術(shù)專業(yè)的知識體系總體構(gòu)架,來設(shè)計大量新媒體案例,為新媒體技術(shù)專業(yè)的教學(xué)工作提供實踐支撐。
本書主要分七部分,涉及七個水果加工與包裝等具體的生產(chǎn)線項目,每個項目均自成體系,對相關(guān)生產(chǎn)線的整個設(shè)計過程進行詳盡的解析,論述其研究方案的確立、工藝流程的制定、全線總體及關(guān)鍵設(shè)備設(shè)計等。通過本書學(xué)習(xí)可使讀者全面了解自動化生產(chǎn)線項目分析與設(shè)計的完整工作流程。
在天空中,在我們的汽車和電話里,在我們自己的家里,機器人無處不在!而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人,到現(xiàn)代探索火星的探測車,在好幾個世紀里,機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角,帶領(lǐng)小讀者穿越時空,縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機,不僅介紹了
本書主要面向青少年及社會大眾,一共分為五章,第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程;第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點;第三章介紹機器人分類情況,包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學(xué)習(xí)控制型等;第四章介紹機器人的執(zhí)行機構(gòu),包括其驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng);第五章介紹今天機器人的主要應(yīng)用場景,比如
本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學(xué)。教材遵循任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向的編寫理念,教學(xué)任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐,同時將培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目,主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學(xué)習(xí),
本書面對工程實踐中典型、實用的傳感器的原理、測量電路和應(yīng)用進行了介紹和分析,內(nèi)容涵蓋電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電渦流式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、化學(xué)式傳感器、互感器等。
本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、智能機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要,由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項目-任務(wù)的框架結(jié)構(gòu),介紹基于STM32平臺的移動機器人設(shè)計與制作。學(xué)生通過對7個移動機器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應(yīng)