《自動控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學(xué)習(xí)資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習(xí)并查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務(wù)平臺有配套在線課程，可供讀

本書分為兩部分：控制理論基礎(chǔ)知識和控制理論基礎(chǔ)實驗。 控制理論基礎(chǔ)知識部分主要介紹自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法和控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。另外，每章均配有例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。 控制理論基礎(chǔ)實驗部分主要介紹典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實驗、控制系統(tǒng)性能分析實驗、控制系統(tǒng)數(shù)字

本書結(jié)合機械大類各專業(yè)及相近專業(yè)的發(fā)展和教學(xué)需要，較為系統(tǒng)地介紹了機械控制工程的基本內(nèi)容。全書共由三個模塊組成，即經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論，各模塊基本獨立，其中經(jīng)典控制理論為基本部分。全書共9章，主要內(nèi)容有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及離散控制系統(tǒng)分

本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。

本書是工科類專業(yè)的實驗教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個隨時隨地實驗學(xué)習(xí)的平臺。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點和難點內(nèi)容，強調(diào)理論與實際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統(tǒng)的時域分析、根

全書以強化工程應(yīng)用，弱化數(shù)學(xué)推導(dǎo)為基調(diào)，主要內(nèi)容可分為五大模塊：自動控制系統(tǒng)概述（第1章）、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（第2章）、控制系統(tǒng)的分析方法（第3~4章）、控制系統(tǒng)的校正（第5章）和控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用（第6~7章）。編者根據(jù)全書內(nèi)容設(shè)計了配套講解視頻、課件和習(xí)題。第2~7章包含了MATLAB軟件在自動控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)

隨著人工智能的發(fā)展，以機器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動已經(jīng)越來越普遍，自動控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動控制原理是設(shè)計和實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，同時也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學(xué)科、機械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等專業(yè)人才的必備基礎(chǔ)知識。本書主要針對自動控制原理的經(jīng)典控制部分進(jìn)行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，在教材

本書密切配合自動控制原理課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實驗教學(xué)方法,開展了8個控制理論實驗。為方便讀者,增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和Simulink操作,給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實例,可以幫助讀者加強對實驗過程的理解,提高分析、解決問題的能力

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第4版的基礎(chǔ)上，適應(yīng)線上線下混合式教學(xué)編寫。教材第5版采用紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源結(jié)合的新式教材，這種教材既能保持紙質(zhì)教材的結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的

本書以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗，并在借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上編撰而成。書中以大量機電系統(tǒng)的實例滲透于各個章節(jié)，希望有助于讀者掌握控制工程在工程實際中的應(yīng)用。全書共分8章，主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法和控制系統(tǒng)的