本書面向工程應用，采用了以FX3UPLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅動器為核心組成的各種不同類型的運動控制系統(tǒng)，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調速控制系統(tǒng)、步進及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅動器參數設置及使用、PLC編程及應用等相關內容。本書是在運動控制技術課程教學改革基礎上，經過多年學

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本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、并行協(xié)同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)集成為核

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本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認知分析，針對人工心理與情感計算基礎理論和方法加以論述，對于目前研究的熱點——微表情語義認知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹，并分析總結了作者長期在養(yǎng)老康復、教育教學等實際應用領域的內容，以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎理論和應用技術方法。

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