本書第一章介紹了大數(shù)據(jù)分析的相關概念、大數(shù)據(jù)分析模型的建立方法;第二章介紹了Tempo平臺的功能模塊以及創(chuàng)建課堂、添加實驗、發(fā)布實驗等常用功能的快速入門;第三章介紹了數(shù)據(jù)預處理。第四章是分類分析實驗,涉及到?jīng)Q策樹分類、KNN分類、樸素貝葉斯分類、隨機森林和神經(jīng)網(wǎng)絡算法;第五章描述了聚類分析實驗,分別介紹了Kmeans算
本書分析了在網(wǎng)絡強國、數(shù)字中國、智慧社會戰(zhàn)略背景下,移動全景導航技術的重要性與發(fā)展機遇,介紹了移動全景導航服務系統(tǒng)的架構(gòu)和技術路線,深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓撲與最短路徑算法、全景拼接技術等關鍵技術點,探討了興趣點數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲,以及快速連貫性導航技術。本書闡述了移動全景導航的系
本書基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識,以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I/O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。
本書采用項目任務式編寫方法,以合理的結(jié)構(gòu)、通俗易懂的語言、豐富實用的案例、學練結(jié)合的講解方式,全面系統(tǒng)、循序漸進地介紹了大數(shù)據(jù)存儲的相關技術和實際應用。全書共分為7個項目,分別為大數(shù)據(jù)存儲概述、數(shù)據(jù)倉庫Hive、列式數(shù)據(jù)庫HBase、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫
本書為章節(jié)式體例,全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設備、工業(yè)機器人運動裝置設置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人基本訓練、工業(yè)機器人的應用等方面的內(nèi)容,全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術,以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術,
空間機器人是隨著空間在軌服務技術的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術,它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領域。本書作為空間機器人入門的基礎教材,主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術、機器人運動學基礎、空間機器人運動學建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學建
本教材是大數(shù)據(jù)時代下,大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展,大數(shù)據(jù)技術也在不斷涌現(xiàn)革新,本書對大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)lambda進行梳理,介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術原理與編程實踐,包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka,數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase,計算框架層的MapReduce、Spark、Flink,資源管理與協(xié)調(diào)層的YARN、ZooKeepe
本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構(gòu);講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法;介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術;對機器視覺的模型、組成及其應用進行了比較詳細的討論;詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術的理論基礎與應用實例;對目前應用日益增多的機器人導航方法作了較為詳盡的介紹;在機器人的路徑規(guī)劃
本教材結(jié)合工業(yè)機器人工作背景,理解仿真軟件RobotStudio的功能和應用領域,有效利用工業(yè)機器人虛擬仿真技術的應用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強,案例較豐富,相關計算較詳細,兼顧了知識點和可操作性,內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理,層次清晰,體系較完整,概念準確,語言流暢,符合相關課程的教學使用要求,具
本書共分十一章,前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應用,第十章介紹超聲波傳感器及其應用,第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡在物聯(lián)網(wǎng)中的應用。