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《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用。《機器人技術基礎與應用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設，注重融入思政元素，注重產教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術基礎與應用》

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本書從機械結構設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結構和運動學分析與控制，后3章主要介紹使用機器人操作系統控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。

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