本書通過魯棒優(yōu)化的核心原理和應(yīng)用,揭開不確定性的神秘面紗,為讀者提供應(yīng)對不可預(yù)測的挑戰(zhàn)所需的見解和工具。作者首先簡要介紹了不確定線性規(guī)劃,然后深入分析了適當(dāng)不確定性集的構(gòu)建與經(jīng)典機會約束(概率)方法之間的相互聯(lián)系。接著,提出了針對不確定的錐二次優(yōu)化和半定優(yōu)化問題以及動態(tài)(多階段)問題的魯棒優(yōu)化理論。最后,通過來自金融、
《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容!禙ANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結(jié)合,既有完整的知識體系,又有一定深度,突出
《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發(fā),全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關(guān)知識。全書共4章,首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內(nèi)容和注意事項;接著,詳細(xì)講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程,包括各種控制類、信號與運動類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹,以及VEXcode編程軟
本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究,從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度,闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識,本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式,展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算,具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面:緒論、位姿描述與變換、運動學(xué)建模
本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料,融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中;介紹經(jīng)典的、應(yīng)用廣泛的傳感器,如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等,分析它們的基本原理、靜動態(tài)特性和測量電路,并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應(yīng)用設(shè)計于一體進行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏
本書面向非工業(yè)機器人專業(yè),如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè),是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。
本書由數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域兼有深厚學(xué)術(shù)理論功底和豐富教學(xué)實踐經(jīng)驗的專家團隊,以多年來承擔(dān)的科研課題和取得的研究成果為基礎(chǔ),融合國內(nèi)外專家學(xué)者對數(shù)據(jù)安全的論述專著和國家關(guān)于數(shù)據(jù)安全的最新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,系統(tǒng)梳理介紹了數(shù)據(jù)安全的概念、技術(shù)、方法、法規(guī)等,為讀者提供了較為全面的數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的理論知識與技術(shù)參考。本書堅持理論與實踐相結(jié)合、技
本教程共6章,分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機器魚平臺、聲學(xué)在機器魚中的應(yīng)用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實踐,吸收最新前沿應(yīng)用案例,按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項目案例豐富,引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項目進行研究性學(xué)習(xí),既有理論分析,又有實踐體驗,對學(xué)生具有較強的指導(dǎo)作用。
本書是高等職業(yè)院校智能制造與機電相關(guān)專業(yè)教材,其內(nèi)容主要包括自動控制理論基礎(chǔ)、檢測技術(shù)概述、測量與傳感器基本概念、電阻傳感器、電感傳感器、電渦流傳感器、電容傳感器、壓電傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數(shù)字式位置傳感器、抗干擾技術(shù)、多傳感器信息融合、人工智能導(dǎo)論。著重介紹了在生產(chǎn)、科研、生活等
本書聚焦人工智能科學(xué)的概論,追溯其起源與發(fā)展歷程,全面呈現(xiàn)了不同代表學(xué)派的觀點及未來展望,深入研究了人工智能對社會的深遠(yuǎn)影響;剖析了人工智能基礎(chǔ)技術(shù)與系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)實時處理框架與技術(shù);探究了人工智能與大數(shù)據(jù)的融合;對人工智能技術(shù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用進行了全面分析。本書通過深刻的研究與系統(tǒng)性的呈現(xiàn),為讀者揭示