本書提供了實(shí)用且易于理解的示例,對ROS機(jī)器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運(yùn)動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來),以及如何用RO
本書構(gòu)建了傳感器及檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識平臺,重點(diǎn)突出了傳感器的實(shí)用技術(shù),具體對溫度、力敏、濕度、氣敏、磁敏、流量、光電傳感器的敏感材料及機(jī)理、測量電路、應(yīng)用實(shí)例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學(xué)生的教材,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。為了更好地服務(wù)于教學(xué),本書各章均配套了微課講解視頻(
智能視覺探測是計(jì)算機(jī)視覺的一個重要問題,涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長期的科研經(jīng)驗(yàn),首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求,以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識,然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典
傳感機(jī)器在我們的世界中無處不在。當(dāng)我們在白天活動時,電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度,計(jì)算我們的步數(shù),在我們轉(zhuǎn)動手機(jī)時改變圖像的方向。世界上這些電子設(shè)備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年,它們的數(shù)量將達(dá)到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億),預(yù)計(jì)未來十年將超過1萬億。在本書中,克里斯·索爾特探討了我們是如何
本書是一部研究“智能化設(shè)備檢測與計(jì)量檢測質(zhì)量管理”的專著,主要涵蓋智能高壓設(shè)備仿真與檢測、測量管理體系標(biāo)準(zhǔn)的理解與實(shí)施、計(jì)量檢測的質(zhì)量管理、設(shè)備的智能化檢測技術(shù)等內(nèi)容,可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標(biāo)準(zhǔn)、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計(jì)量管理基礎(chǔ)、過程質(zhì)量技術(shù)控制等,突出
本書包括緒論和五個主體部分,第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇,包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體;第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇,包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換;第三部分為建筑機(jī)器人感知篇,包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖;第四部分為建筑機(jī)器人控制篇,包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人
本教材以機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃為控制對象,系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識,包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例,適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容:機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP
大數(shù)據(jù)是從哪里來的?大數(shù)據(jù)有什么特點(diǎn)?大數(shù)據(jù)帶來了什么利弊?人們?nèi)绾卧诖髷?shù)據(jù)時代活得更好?帶著這些疑問,《大數(shù)據(jù)概論——智能時代的思維方式》將從大數(shù)據(jù)的意義、大數(shù)據(jù)的來源、大數(shù)據(jù)的思維、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)5方面來和讀者一起深入探討。通過5章的內(nèi)容,讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)產(chǎn)生的背景、發(fā)展的歷史、涉及的領(lǐng)域以
本書共3篇7章,內(nèi)容涵蓋:可控電源電動機(jī)系統(tǒng)的特殊問題及機(jī)械特性,開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo),交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu),靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)及分析方法,反饋控制的基本特點(diǎn),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)仿真軟件在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書以控制規(guī)律為主線,按照從直流到交流、從開環(huán)
本書以Flink1.16.0為主線,全面介紹了Flink的核心概念和常用功能。全書共9章,分別講解了Flink概述,F(xiàn)link部署與應(yīng)用,DataStreamAPI,DataSetAPI,時間與窗口,狀態(tài)和容錯機(jī)制,TableAPI&SQL和FlinkCEP。本書附有配套視頻、教學(xué)課件、教學(xué)設(shè)計(jì)、測試題等資源,同時,為