"本書針對高職院校學生特點，融入1+X工業(yè)機器人應用編程初、中級標準，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進，開發(fā)基礎繪圖、搬運、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機器人工作站，以項目為載體，將工業(yè)機器人應用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學生工業(yè)機器人應用編程能力。同時本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進行了有效融合，構(gòu)建了真

本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機器人機械系統(tǒng)設計及關鍵技術、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機器人可靠性分析、自動開封蓋機器人樣機研制及試驗等內(nèi)容。

本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進行介紹,對適應于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機器人的研制和開發(fā)重點進行解讀,對作者親身研制的機器人進行詳細的說明和闡述:包括小型鉆孔機器人、小型錨桿推進機器人和小型噴漿機器人等模型設計、基礎理論分析、試驗論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對其附著機理、動力學特性等開展研究,進而擴展到機器人構(gòu)型、驅(qū)動機構(gòu)等內(nèi)容,為機器人系統(tǒng)設計提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強的環(huán)境適應性和對象適應性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書力求改變以往機器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機器人平臺為依托，提供機器人教學、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機器人為對象，講解了機器人工程應用領域的熱點內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應用、視覺應用和力控應用等知識。通過學習本書，讀者不但能夠認識協(xié)作機器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實踐和中國科學院機器人技術研究經(jīng)驗積累的基礎上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進展編著而成的。新松公司依托中國科學院背景，從發(fā)展之初就致力于機器人技術研發(fā)。新松公司積蓄中國科學院幾十年的機器人技術，勵志在全國普及機器人技術。此次新松公司將機器人相關技術總結(jié)到本書，涵蓋了工程實踐和技術核心

"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應用實例，欠驅(qū)動水下機器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設計方案，基于濾波反步法設計多機器人編隊協(xié)調(diào)控制器，帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時延的多機器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多

本書共10章，包括機器人的介紹與分類，機器人的機械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機器人、仿生類機器人、競技類機器人等簡易設計，智能視覺識別原理和應用案例，以及視覺機械臂和智能搬運機器人的綜合運用案例。

本書分為五個模塊，內(nèi)容包括：特種機器人的認知、特種機器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機器人操作、特種機器人維護。

機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機器人領域的主流軟件平臺與事實標準。本書作為一本ROS初學者的入門教程，從工程實際和應用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過精心設計的示例，可以幫助ROS零基礎的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎上，