本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個模塊13個任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書專注于工業(yè)機器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計出發(fā)，引入大量實際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機器人集成應(yīng)用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的傳動與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個項目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識移動機器人、搭建移動機器人的運動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機器人控制系統(tǒng)、移動機器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動機器人實戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項目。本教材對應(yīng)課程是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本教材為工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級教材，在介紹工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點講解工業(yè)機器人的基本應(yīng)用方法，包括手動操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實際，介紹工業(yè)機器人在實際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設(shè)計、“電機繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

本書是機器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機器人、基于ROS機器人和基于UR機器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機的機器人舵機控制、PWM驅(qū)動電機控制、C