觸覺感知是機器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關鍵技術與應用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書內容全面涵蓋視頻監(jiān)控的圖像處理、視頻處理、相關算法和具體實現(xiàn)。本書概述了圖像處理和視頻處理的基本概念，描述了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的構建模塊，講述了對象分類技術、包括基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的最新技術，介紹了基于機器學習技術的分類，詳細講述了在遮擋等復雜場景中對多個目標的處理和跟蹤方法。還講述了視頻

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設置、結構、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。

本書結合工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓平臺講解機器人集成應用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業(yè)機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統(tǒng)的設計及應用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構架及技術特點。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關企業(yè)專家基于工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應用以及機器人運行維護、故障調試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實生產(chǎn)案例實施教學項目轉換，形成6個典型教學項目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務17個。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風柳

"本書主要針對應用型人才培養(yǎng)及實際工程應用編寫，系統(tǒng)地介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、霍爾式、光電式以及熱電式等各類常用傳感器，詳細闡述了各個傳感器的基本概念、工作原理、主要特性、測量轉換電路及其典型應用。同時對測量的基本知識、傳感器的特性與標定等內容進行了介紹。并且設置了部分實驗，使讀者可以更好的理解傳感器技術

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學與工程電子信息學科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復合型、應用型三類高校分

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數(shù)據(jù)驅動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應對，并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學，充分

本書從教學和工程應用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的相關技術。全書內容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的基礎知識、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關和耦合器的通信、無線通信及小型自動化系統(tǒng)集成，這些內容合理分配在29個工作任務中。