本書共分12章,完整地敘述了空間穩(wěn)定慣性導航系統(tǒng)的理論和實踐,包括引論、三軸加速度計組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺動力學與運動學、數字測角與光纖數據傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動機伺服系統(tǒng)、機械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對準與標定、圓錐運動誤差及補償方法、系統(tǒng)重調與動基座牽引啟動、系統(tǒng)級誤差系數標校

全面系統(tǒng)講述慣性導航技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統(tǒng)的原理、設計和應用。全書內容分為8章，分別為緒論、慣性導航基礎知識、陀螺儀、加速度計、陀螺穩(wěn)定平臺與定向裝置、平臺式慣性導航系統(tǒng)、捷聯式慣性導航系統(tǒng)、慣性導航技術的應用等。《慣性導航技術》不僅可作為高等學校自動化、導航與控制技術等相關專業(yè)的教材或參考

羅盤的故事是一個關于人類智慧的偉大故事。它是一個關于發(fā)明、創(chuàng)意、機會和資本的故事。這個故事講述了一個文明如何做出重大的發(fā)明，而在世界另一端的文明如何將這項發(fā)明加以利用，進而促進貿易、創(chuàng)造財富。 本書探討的是織成羅盤故事的連串謎題。地理上從中國到地中海、斯堪的納維亞半島、阿拉伯、非洲與新大陸，跨越了整個世界;歷史則涵蓋古

導航技術基礎（第2版）

本書通過四大板塊,分別是“授時篇-欽若昊天,敬授人時”“導航篇-磁石司南,牽星過洋”“測繪篇--計里畫方,甄度四�！薄敖涣髌�-一帶一路民心相通”系統(tǒng)講述了我國古代導航技術的發(fā)展,講述了古代人把導航方面的一個個奇思妙想轉化為現實的曲折故事,展現了中國古人在導航方面的探索歷程,梳理了古代導航的發(fā)展脈絡。

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環(huán)境效應分析，提出針對離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗方法和試驗情

本書為高等學校教材。全書共分為六章，分別為定位定向傳遞技術概述、慣性基礎知識及慣性儀表、定位定向原理、慣性尋北原理、方位基準傳遞技術，以及定位定向傳遞技術發(fā)展。本書既可作為高等學校相關專業(yè)的教材，也可供其他人員學習參考。

本書主要圍繞半球諧振陀螺儀和金屬筒形諧振陀螺儀這兩大類陀螺儀展開論述。諧振陀螺儀具有工作壽命長、精度高、隨機誤差小、抗惡劣環(huán)境穩(wěn)定性高(如高低溫、超載、振動等)，以及體積、重量和功耗相對較小，并且在短時斷電時保存慣性信息的特點，被國際慣性技術界認為是21世紀能夠廣泛應用的最理想的慣性元件。諧振陀螺儀慣性導航系統(tǒng)具有高精

衛(wèi)星導航時間同步與精密定軌

衛(wèi)星導航終端測試系統(tǒng)原理與應用