《機器人運動控制》圍繞樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機器人Roban展開對智能機器人運動控制的講解，從機器人運動的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到機器人舵機扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機器人的編程方法，最終達到讓讀者基于該機器人平臺可以獨立完成機器人的運動控制和二次開發(fā)的目的。
本書主要闡述了機器人的定義及由來、智能移動機器人的驅(qū)動技術(shù)、智能移動機器人的控制技術(shù)、智能移動機器人的傳感器技術(shù)、智能移動機器人的平臺設(shè)計、無人機在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動機器人設(shè)計開發(fā)實例等內(nèi)容。
"本書共分為6個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了機器人基礎(chǔ)知識、ABB工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作等內(nèi)容。 通過項目式教學(xué)，將工業(yè)機器人工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合，以“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動、行動導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)
本書是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程，通過眾多實例，由淺入深，循序漸進地介紹了基于AelosPro智能人形機器人的基本知識、基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機器人結(jié)構(gòu)認知，編程軟件操作，機器人動作設(shè)計，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語音識別、顏
本書共27章,詳細介紹了智能排爆機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力驅(qū)動、換刀控制、視覺導(dǎo)航、傳感探測、精確控制、器件集成及操控裝備技術(shù)研究過程,匯集了智能排爆機器人最新的研究成果,反映了智能排爆機器人最新的發(fā)展動態(tài),在理論學(xué)習(xí)、技術(shù)思考、成果借鑒方面可為廣大學(xué)習(xí)者提供幫助,定能促進學(xué)習(xí)者更好地掌握智能排爆機器人技術(shù)的精髓與內(nèi)涵。
《工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機器人運動學(xué)模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學(xué)模型標定方法，機器人非運動學(xué)標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗證該技術(shù)的有效
本書著力普及RPA的概念，并講解各類RPA實戰(zhàn)化應(yīng)用場景，理論與實踐并重。第1章對RPA進行全面介紹，使初學(xué)者了解什么是RPA、為什么需要RPA及目前RPA市場的發(fā)展情況。第2章對企業(yè)級RPA架構(gòu)及主要組成部分做簡單闡述，以便讀者了解RPA的內(nèi)部構(gòu)成。RPA的關(guān)鍵技術(shù)將會在第3章進行講解，包括與RPA相關(guān)的自動化技術(shù)及
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學(xué)名師項目資助。本教材是為高等學(xué)校開設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程而編寫的。全書共分九章，第1-3章分別介紹了技術(shù)創(chuàng)新與機器人技術(shù)的基本概念、傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細介紹了TRIZ的40
本書從設(shè)計和實現(xiàn)小型機器人需關(guān)注的問題出發(fā)，詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現(xiàn)案例。全書共7章，其中前5章為機器人設(shè)計的基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人電路設(shè)計、機器人中的傳感器、機器人控制系統(tǒng)等。第6、7章分別為輪式巡線機器人的設(shè)計與制作和仿人競速機器人的設(shè)計與制作，詳
本書主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編
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