智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細介紹了車輛動力學基礎(chǔ)知識、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識入手，并給出相關(guān)算法詳細設(shè)計過程以及對應(yīng)的代碼。

強化學習是人工智能領(lǐng)域近年來崛起的新興技術(shù)，在機器人、圖像識別、語音識別等多個領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現(xiàn)。本書將二者結(jié)合起來，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強化學習的行為決策方法。全書共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強化學習技術(shù)的基礎(chǔ)知識；

本書采用圖解的方式，以“實際結(jié)構(gòu)入手、追溯實際原理、引出實際設(shè)計”為編寫原則，全面、系統(tǒng)地介紹了汽車的構(gòu)造、原理與技術(shù)，主要包括汽車構(gòu)造、汽車發(fā)動機、汽車底盤、汽車電氣設(shè)備，新能源汽車、汽車電路識讀與分析。每個項目都由項目概述引入，細致講述相關(guān)知識，每個項目最后均配有相關(guān)習題，并有任務(wù)工單供學生實訓演練。

"全書分8個學習任務(wù)講述新能源汽車電池、電機、空調(diào)、轉(zhuǎn)向、上電、行駛等常見故障診斷與排除的要點，8個任務(wù)分別是動力電池管理系統(tǒng)BMS電源故障與排除、動力電池管理系統(tǒng)通訊故障與排除、動力電池管理系統(tǒng)碰撞信號故障與排除、驅(qū)動電機與控制器冷卻系統(tǒng)故障與排除、車輛無法上電故障診斷與排除、車輛無法行駛故障診斷與排除、電動空調(diào)不制

"全書分10個學習任務(wù)講述新能源汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)的認知、檢測、檢修、更換的要點，分別是驅(qū)動電機認知與更換、驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)認知、驅(qū)動電機性能檢測、驅(qū)動電機控制器認知與更換、驅(qū)動電機控制器檢測、驅(qū)動電機與控制器冷卻系統(tǒng)認知與更換、驅(qū)動電機與控制器冷卻系統(tǒng)檢修、混合動力汽車驅(qū)動單元認知、純電動汽車驅(qū)動單元認知、新能源汽車

本書為校企合作共同編寫的教材。在編寫過程中，編者與上汽通用五菱汽車股份有限公司的相關(guān)人員一起，通過對大量新能源汽車售后服務(wù)企業(yè)進行調(diào)研、實踐，深入了解企業(yè)崗位對新能源汽車技術(shù)服務(wù)技能人才能力的要求，收集了大量新能源汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的典型案例，根據(jù)企業(yè)對技能人才的能力要求將典型案例有機融入教材。本書在編寫過程中，遵循崗課

全書分12個學習任務(wù)講述新能源汽車動力電池及其動力電池管理系統(tǒng)的認知、檢測、檢修、更換的要點，12個任務(wù)分別是電動汽車動力電池的認知、動力電池總成漏電檢測、動力電池總成更換、動力電池管理系統(tǒng)供電檢測、動力電池狀態(tài)檢測、直流充電插座溫度傳感器線路檢測、動力電池管理系統(tǒng)電源故障檢修、動力電池管理系統(tǒng)通訊故障檢修、動力電池管

本書全面、系統(tǒng)地解析了新能源汽車技術(shù)，緊密聯(lián)系實踐，突出針對性和實用性。全書共分為10個項目，主要內(nèi)容包括認識新能源汽車、新能源汽車的技術(shù)基礎(chǔ)、電動汽車用動力電池、新能源汽車驅(qū)動電動機及控制系統(tǒng)、純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu)與發(fā)展、其他新能源汽車、新能源汽車輔助系統(tǒng)、新能源汽車的維修與保養(yǎng)。本書層次

本書詳細研究了混合動力汽車行星變速分析與設(shè)計原理。針對各種不同車型，系統(tǒng)分析了混合動力變速器的構(gòu)型和運動學原理，并提供了詳細的混合動力變速器運動學原理圖。本書深入闡述了混合動力變速器車輛在不同工況下(包括加速、怠速、制動等)的動態(tài)特性，為讀者提供了在動態(tài)環(huán)境中進行運動學原理分析的方法。此外，書中還提出了有關(guān)混合動力變速

本書系統(tǒng)總結(jié)和歸納了作者在汽車車身結(jié)構(gòu)分析與制造領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用成果，從車身結(jié)構(gòu)的碰撞安全分析、新工藝技術(shù)、制造工藝、核心裝備和質(zhì)量控制等五個方面入手，分析研討了高品質(zhì)車身開發(fā)技術(shù)的現(xiàn)狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評價標準的車身碰撞安全有限元模擬、車身制造工藝的數(shù)字化設(shè)計、智能化車身制造裝備開發(fā)和車身質(zhì)量精