《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎(chǔ)、移動機

本書以室內(nèi)移動機器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動機器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動機器人傳感器、室內(nèi)移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術(shù)和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構(gòu)設(shè)計在機器人學及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機構(gòu)的設(shè)計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設(shè)計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機構(gòu)的高精度、

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書以環(huán)境約束下多功能維護臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運動規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點，基于運動學展開對冗余機械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護機械臂發(fā)展、運動規(guī)劃理論研究進展和與機械臂運動學相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護機械臂所應(yīng)具備的運動空間、運動靈活性和操控等特點，展開對平面冗余機械臂

本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程

《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機器人的數(shù)學模型特性，機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）