本書(shū)采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫(xiě)方法，以合理的結(jié)構(gòu)、通俗易懂的語(yǔ)言、豐富實(shí)用的案例、學(xué)練結(jié)合的講解方式，全面系統(tǒng)、循序漸進(jìn)地介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的相關(guān)技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分為7個(gè)項(xiàng)目，分別為大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)概述、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、列式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、文檔數(shù)據(jù)庫(kù)MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫(kù)Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫(kù)Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫(kù)

本書(shū)為章節(jié)式體例，全書(shū)共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書(shū)作為空間機(jī)器人入門(mén)的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本教材是大數(shù)據(jù)時(shí)代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)革新，本書(shū)對(duì)大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)lambda進(jìn)行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)原理與編程實(shí)踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層的HDFS、HBase，計(jì)算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調(diào)層的YARN、ZooKeepe

本書(shū)深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對(duì)機(jī)器視覺(jué)的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對(duì)目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語(yǔ)言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

本書(shū)共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應(yīng)用，第十章介紹超聲波傳感器及其應(yīng)用，第十一章簡(jiǎn)要的介紹了智能傳感器和機(jī)器人傳感器、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與工作原理以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開(kāi)發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺(jué)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書(shū)系統(tǒng)介紹開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書(shū)共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識(shí)講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識(shí)，開(kāi)展相

本書(shū)首先介紹了大數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)：重點(diǎn)講解了如何搭建Hadoop分布式集群平臺(tái)，使用Java語(yǔ)言進(jìn)行MapReduce分布式編程；HBase及Hive數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境的安裝和數(shù)據(jù)的增、刪、改、查操作；Spark平臺(tái)的搭建、RDD操作及SparkSQL查詢(xún)；Flink平臺(tái)的搭建，Kafka消息中間件的使用及流批一體計(jì)算。其次對(duì)數(shù)據(jù)