我們當(dāng)下正在經(jīng)歷一場AI革命�，F(xiàn)在有創(chuàng)紀(jì)錄的310萬個機(jī)器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機(jī)器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機(jī)器智能帶來的令人興奮的可能性當(dāng)中。 下一個萬億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機(jī)器人領(lǐng)域誕生。

內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動操縱和應(yīng)用編程。全書共8個模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書每個模塊均配有在線課程

Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計(jì)為核心，具有使用簡單、操作方便的特點(diǎn)。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基

本書結(jié)合往屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，對RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)對比賽過程中遇到的問題及注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析與總結(jié)。本

本書以立德樹人、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)驅(qū)動為出發(fā)點(diǎn)，引入了5個項(xiàng)目，12個任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項(xiàng)目和任務(wù)都源于工程實(shí)際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動視覺感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時展示了軟體機(jī)器人在移動、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級目錄共6個模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級目錄共計(jì)40個項(xiàng)目，每個項(xiàng)目對

本書以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開放式實(shí)踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺完成機(jī)器視覺識別與定位、運(yùn)動學(xué)控制、機(jī)器人視覺控制算法的集成應(yīng)用，講述